第二章 AUTOSAR规范基础理论

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第一章 汽车电子控制系统
第二章 AUTOSAR规范基础理论

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前言

AUTOSAR中三大块主要内容：分层架构、方法论与应用接口。

一、AUTOSAR分层架构

自上而下分别为
应用软件层（Application Software Layer，ASW）
运行时环境（Runtime Environment）
基础软件层（Basic Software Layer，BSW）
微控制器（Microcontroller）

1.AUTOSAR应用软件层

包含若干软件组件（Software component ，SWC），软件组件SWC之间通过端口port进行交互。每个软件组件包含一个或多个运行实体（Runnable Entiy，RE），运行实体内封装了相关控制算法。可以通过RTE事件触发运行实体。

2.AUTOSAR运行时环境

RTE是应用软件层和基础软件层的桥梁

3.基础软件层

又可分为四层：服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动
每一层又由基础软件组件构成。

1. 服务层：系统服务、存储器服务、通信服务等，除操作系统外，服务层的软件模块都与ECU平台无关。
2. ECU抽象层：板载设备抽象、存储器硬件抽象、通信硬件抽象和I/O硬件抽象。与ECU平台相关，但与微控制器无关。
3. 微控制器抽象层：微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动以及I/O驱动。
4. 复杂驱动层：未标准化的模块

二、AUTOSAR软件组件SWC

分为原子软件组件和部件。

1.软件组件的数据类型

共三种数据类型（Date Type）：
①应用数据类型（Application Date Type，ADT）
②实现数据类型（Imlementtation Date Type，IDT）
③基础数据类型（Base Type）

2.软件组件的端口与端口接口

根据输入输出方向分为：
①需型端口
②供型端口
③供需端口
端口接口表示端口的属性：
①发送者-接收者接口（S/R）
②客户端-服务器接口（C/S）
③模式转换接口
④非易失性数据接口
⑤参数接口
⑥触发接口

3.软件组件的内部行为（Internal Behaviour，IB）

①运行实体RE
一段封装了算法的可执行代码。
②运行实体的RTE事件
RTE事件有很多种类，比如周期性事件、数据接收事件、客户端调用服务器事件
③运行实体与所属软件组件的端口访问
S/R通信模式：显示模式/隐式模式
C/S通信模式：同步/异步
④运行实体间变量
两个运行实体之间交互的变量

三 AUTOSAR虚拟功能总线VBF

VBF是AUTOSAR提供的所有通信机制的抽象，VFB的真实通信实现可以由RTE和基础软件来保证，RTE是AUTOSAR VFB的具体实现。

四 AUTOSAR方法论

系统通信矩阵，描述了网络中所有运行的数据帧及其对应的时许和内容

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