SWC_RTE02-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述2】

已于 2022-07-22 13:05:24 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 RTE 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-11-29 21:50:46 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/121620284
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本文深入探讨了AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构在自动驾驶中的应用，详细介绍了其在软件组件、通信和服务方面的重要性，以及如何通过AutoSAR实现高效的机器学习算法集成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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大家好，这期为大家带来【应用层（SWC）和 实时运行环境（RTE）】的培训。假设您的老板叫你基于AutoSAR平台设计软件架构。作为架构师，经典的输入-处理-输出（即IPO模型：输入-处理-输出）的架构模型。
IPO架构模型是大的指导方向，但是如果需要在AutoSAR平台去实现架构，你必须了解AutoSAR平台的关于RTE和SWC设计方面的理论知识。我们
【 SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】
】一文已经从总体上介绍了大概的设计思路。具体的知识点可以概括为以下十个小主题，学会了这些，你已经对于怎么设计应用层软件架构已经入门了。当然架构（例如BMS，EPS架构）还需要考虑其他方面的业务知识，要考虑各个任务时序的设计，考虑CPU负载，RAM/Flash的使用率等等知识，这些我们后面有机会会一一剖析。下面的两张图是本系列的知识点的总结和概括。

在这里插入图片描述

图1 AutoSAR 架构知识点 1

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在上一篇文章中介绍了AUTOSAR中一个非常重要的内容，SWC-Software Component，本文将继续介绍SWC中的非常重要的属性和一些关键元素。
SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】
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1 基于AutoSAR架构的概述 1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。 -大功能可以通过Autosar组件Composition去表示； -各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示； -各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互； -各个子功能的行为可以通过内部行为去表示；具体表现为Runnable的设计；架构设计的时候不考虑具体的逻辑实现；只会关注Ruannble的触发事件或周期；数据访问的一致性问题；具体逻辑设计可通过模版c文件实现或通过基于
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RTE 负责向软件组件间以及软件组件和基础软件组件之间提供通讯服务，使软件组件可以独立于网络拓扑独立设计与开发。为应用层中的组件提供统一、独立于硬件的运行环境，是实现虚拟功能总线概念的主体。采用底层基础软件提供的服务来实现上层软件组件的实际运行、数据通信等。 应用层组件：描述包括组件类型、内部行为、接口、数据类型定义等 （1）应用软件组件：实现复杂的控制算法，属于功能的控制核心部分，通
应用层-SWC架构
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应用层-SWC架构0 前言1 SWC设计原理1.1 SWC架构目的1.2 SWC架构方案2 SWC架构实现2.1 通用数据Base TypeUnitsData ContraintsCompu MethodConstants2.2 Data ElementImplementation Data TypeApplication Data TypeData Type Map2.3 PortPort PrototypePort Interface2.4 Atomic SWCApplication Component
SWC_RTE07-AutoSAR架构【定义软件组件内部行为】
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SWC_RTE05-AutoSAR架构【定义数据类型及数据类型映射】
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Autosar - 【3 SWC】
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AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。应用软件组件（Application SWC）AutoSAR接口（Ports）可运行实体（Runnable）
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基于autosar的架构设计思想
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事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
AUTOSAR软件组件（SWC）
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01-19 1584
提供访问ECU具体I/O的能力。
Autosar——SWC配置（Davinci Developer）
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09-30 743
一般地，在功能定义的过程中，我们会使用ADT的方式对数据进行描述，此时，各应用之间的通信还处于VFB（Virtual Function Bus）的阶段。Send/Recver，Cient/Server Por ntertace是用来生RTE function的接口原型，在Autosar中不会存在全局变量，都是通时RTE function来传递的，所以这人Port lnterface也是成对出现，有一个SWC是Send Pot，那么对应的会有个SWC是Receive Port lntertace。
[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用
串起点滴
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SWC (Software Component) 是 AutoSAR 架构中的核心概念之一。SWC主要包含的内容有以下几点：数据类型（datatype），端口接口（Portinterface），端口（Port）,软件组件（SW-C）。
Autosar软件组件-Application Layer介绍和SWC（Software Component）类型
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Application Layer由各种AUTOSAR Software Component（SW-C）组成每个AUTOSAR SW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小，每个AUTOSAR SW-C只能运行在一个ECU中。
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温馨提示：关注公众号“嵌入式软件实战派”回复“AUTOSAR”获得整个AUTOSAR实战教程。 1. SWC原理特点 只要了解过AUTOSAR的都知道，AUTOSAR分四层：Application、RTE、BSW和MCAL。 而SWC一般位于AUTOSAR架构的Application层（不完全是，但可以暂且这么认为，看完以下内容就会大概理解了）。 SWC即Software Component缩写。 也许有很多人会疑惑，到底什么是SWC，里面包含什么？ 对于这个问题，首先要了解下什么是Comp
AUTOSAR从入门到精通-【应用软件层级篇】AUTOSAR-SWC（Software Component）
lin_xiu的博客
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在。SWC即Software Component缩写，一般位于AUTOSAR架构的Application层。在AUTOSAR架构中，应用程序位于RTE之上的，并且包含一组内部存在信息交换的软件组件（SWC），这些软件组件实现一系列的原子功能（不可拆分），组合在一起实现应用程序的功能。AUTOSAR的SWC与硬件无关，所以这些SWC可以集成在任何ECU的硬件上。为了实现ECU内（Inter-）和ECU间（Intra-）通信，AUTOSAR SWC仅通过RTE进行通信（Exclusively）。
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