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【写在前面】
之前在经典控制理论里,讨论过传递函数的稳定性,引入状态空间描述后,我们有了描述系统内部结构的工具,因此也很自然的联想到对于稳定性来讲有没有相应的区别。既然传递函数和状态空间方法的区别在于一个描述外部,一个描述结构,相应的,稳定性也可以分为外部稳定性和内部稳定性。
System control:控制理论基础(二)时域分析与稳定性zhuanlan.zhihu.com![a393f456718cd1e02ca400a53f2b8122.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2e2bc9ccec24f8f7493570f7f65d2798.jpeg)
【正文】
一、外部稳定性(BIBO稳定性)
之前的文章里,稳定性简单的定义为收敛到一个常值,其实深入想想,这里有一个问题,就是这个常值的具体数目是多少,有可能是提前设定的,也有可能不是,我们在之前的讨论里仅仅要求收敛,但并未对具体数目做出规定,因此可以把这个概念推广一下: