线性系统理论郑大钟_线性系统理论（五）基本稳定性理论

【写在前面】

之前在经典控制理论里，讨论过传递函数的稳定性，引入状态空间描述后，我们有了描述系统内部结构的工具，因此也很自然的联想到对于稳定性来讲有没有相应的区别。既然传递函数和状态空间方法的区别在于一个描述外部，一个描述结构，相应的，稳定性也可以分为外部稳定性和内部稳定性。

System control：控制理论基础（二）时域分析与稳定性​zhuanlan.zhihu.com

【正文】

一、外部稳定性（BIBO稳定性）

之前的文章里，稳定性简单的定义为收敛到一个常值，其实深入想想，这里有一个问题，就是这个常值的具体数目是多少，有可能是提前设定的，也有可能不是，我们在之前的讨论里仅仅要求收敛，但并未对具体数目做出规定，因此可以把这个概念推广一下：