线性系统理论郑大钟_线性系统理论（七）finite- and infinite-zeros

最新推荐文章于 2021-03-16 21:21:45 发布

一只雪兔

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1 参考^[1]^[2]^[3]^[4]

Chenglin Li：线性系统理论（一）状态空间和运动分析

Chenglin Li：线性系统理论（二）能控性和能观性

Chenglin Li：线性系统理论（三）能控和能观标准型

Chenglin Li：线性系统理论（四）系统运动的稳定性

Chenglin Li：线性系统理论（五）线性反馈系统

Chenglin Li：线性系统理论（六）多项式矩阵理论

2 基本概念

2.1 真性-严真性

（1）G(s)严真，当且仅当矩阵各个元素的分母最高次幂

，大于分子最高次幂

。

equation?tex=deg+%5C+d_%7Bij%7D%3Edeg%5C+n_%7Bij%7D%5C%5C

（2）G(s)真，至少存在一个元素

equation?tex=deg%5C+n_%7Bij%7D%3Ddeg%5C+d_%7Bij%7D%5C%5C

其余元素满足严真。

（3）G(s)为真

equation?tex=%5Clim_%7Bs+%5Crightarrow+%5Cinfty%7D%7BG%28s%29%7D%3DG_0%2C+%28G_0+%5Cne+0%29.%5C%5C

（4）G(s)严真

equation?tex=%5Clim_%7Bs+%5Crightarrow+%5Cinfty%7D%7BG%28s%29%7D%3D0.%5C%5C

2.2 Smith-McMillan多项式

$equation?tex=M%28s%29%3DU%28s%29G_%7Bn%5Ctimes+n%7D%28s%29V%28s%29%3Ddiag+%5Cleft%28%5Cfrac%7B%5Cepsilon_1%28s%29%7D%7B%5Cphi_1%28s%29%7D%2C+%5Cfrac%7B%5Cepsilon_2%28s%29%7D%7B%5Cphi_2%28s%29%7D%2C...%2C+%5Cfrac%7B%5Cepsilon_n%28s%29%7D%7B%5Cphi_n%28s%29%7D++%5Cright%29+%3D%5Cleft%28+%5Cbegin%7Bmatrix%7D+%5Cfrac%7B%5Cepsilon_1%28s%29%7D%7B%5Cphi_1%28s%29%7D+%260+%260+%26...%260%5C%5C+0%26%5Cfrac%7B%5Cepsilon_2%28s%29%7D%7B%5Cphi_2%28s%29%7D%260+%26...%260%5C%5C+.%26.%26.%26.%26.%5C%5C+0%260%260%260%26%5Cfrac%7B%5Cepsilon_n%28s%29%7D%7B%5Cphi_n%28s%29%7D%5C%5C++++%5Cend%7Bmatrix%7D+%5Cright%29%5C%5C$

（1）M(s)的唯一性；

（2）单模变换矩阵U(s),V(s)的不唯一性；

（3）非保真属性；G(s)为真，M(s)不一定为真；

（4）非奇异G(s)属性；

（5）M(s)对角元素分子分母互质，除零次多项式外不再有其他的公因式。

（6）满足整除性（分子越来越大，分母越来越小）：

equation?tex=%5Cphi_%7Bi%2B1%7D%28s%29%7C%5Cphi_i%28s%29%2C%5Cepsilon_i%28s%29%7C%5Cepsilon_%7Bi%2B1%7D%28s%29%2Ci%3D1%2C2%2C3...%2Cr.%5C%5C

（7）满足

equation?tex=rankG%28s%29%3DrankM%28s%29.%5C%5C

2.3 矩阵分式描述（MFD,Matrix-Fraction Description）

equation?tex=G_%7Bm%5Ctimes+n%7D%28s%29%3DN_%7Bm%5Ctimes+n%7DD%5E%7B-1%7D_%7Bn%5Ctimes+n%7D%28s%29%3D+D%5E%7B-1%7D_%7BL%2Cm%5Ctimes+m%7DN_%7BL%2Cm%5Ctimes+n%7D%28s%29.%5C%5C%5C%5C

D(s)矩阵对角矩阵的对角元素为G(s)各列多项式的最小公分母；
矩阵对角矩阵的对角元素为
G(s)各行多项式的最小公分母；

2.4 多项式矩阵N(s)

d(s)为G(s)的所有元素有理分式的最小公分母，则

$equation?tex=G%28s%29%3D%5Cfrac%7B1%7D%7Bd%28s%29%7DN%28s%29.%5C%5C$

2.5 构造矩阵G(s)的Smith-McMillan 的步骤

step1. 确定G(s)有理分式的最小公分母d(s),分子多项式矩阵N(s);

step2. 取单模矩阵对U(s),V(s);（利用初等行列变换即可,U(s),V(s)不能出现分数形式&

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1 参考[1][2][3][4]Chenglin Li：线性系统理论（一）状态空间和运动分析Chenglin Li：线性系统理论（二）能控性和能观性Chenglin Li：线性系统理论（三）能控和能观标准型Chenglin Li：线性系统理论（四）系统运动的稳定性Chenglin Li：线性系统理论（五）线性反馈系统Chenglin Li：线性系统理论（六）多项式矩阵理论2 基本概念2.1 真性-...
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