线性系统理论郑大钟_线性系统理论（二）运动分析

根据控制理论的建立过程，一般是分为系统模型的建立、模型的求解与分析，模型的调配和改进，这是经典的系统学思路。

一、基本运动分析

上篇文章我们粗略建立了状态空间方程——这一用来描述系统的新模型，接下来要做的就是根据方程进行求解来建立系统状态属于输入和初始状态的演化规律，在控制理论中被称为运动分析。

根据一贯习惯，在解方程之前，首先要判定方程到底有没有解

如果系数矩阵的所有元在时间

定义区间上为时间t的连续实函数，输入的所有元在时间定义区间

上为时间t的连续实函数，那么状态方程的解存在且唯一，

简单来说，对于实际物理系统，解总是存在的。

对于线性系统来说，它满足叠加原理，而根据叠加原理我们就能够推出来，复杂响应可以分为由初始状态x0导致的零输入响应和由外部输入导致的零初态响应，简单理解就是本身有多少加上外部给了多少