python stm32f401_STM32学习之GPIO配置 (STM32F401ZGT6)

一.GPIO的作用

1.当作输入输出口 输出数字信号 0/1

TTL电平 0 0~1.5V 1 2.5~5V

STM32中 - 0±0.1V 1 3.3±0.3V

2.直接驱动外部电路 如LED，蜂鸣器等等

3.使用I/O口模拟通信协议 IIC

4.模拟PWM波 通过循环改变占空比来实现

二.STM32F407ZGT6芯片中GPIO口的数量及命名

1.114个I/O口，每个I/O口上有不同的通用功能，复用功能等

2.命名 Port + 端口号 + 管脚号

端口号 : A B C D E F G H 在A~G上每个端口有16个管脚(0~15)，H只有2个管脚(1,2)

例 PA5 A端口的第5个管脚

三.如何操作GPIO口

通过AHB1时钟总线与GPIO口通信 操作提供的接口----寄存器

四.STM32F407ZTG6中GPIO的寄存器

1.寄存器:一块存储空间(8/16/32位)，具有RAM具有的特性(掉电数据丢失，读写速度快)，每个位 都有自己独特的作用。

2.如何操作寄存器

通过指针操作 例如我们想操作一个地址为0x4000的寄存器只需要通过*(unsigned int *)0x4000进行我们需要的操作(赋值，加减，位操作)

3.寄存器的特性

有读/写，只读，只写，读取/清零，读取/置位，切换，保留(reserved)等

数据(DR)寄存器:保存接受/发送的数据，一般用=接受

配置(控制CR)寄存器:配置相关的工作模式，一般用&=~进行清零或|=置一 ^= 进行反转

状态(SR)寄存器:外设所处的状态,一般用 &1 操作来进行读取

4.GPIO的工作模式

上拉:1.拉高电平2.增强电路的驱动能力

下拉:1.拉低电平2.增强电路的驱动能力

输入:4种

浮空输入：输入的是数字量，不具有上下拉驱动能力的输入 – 按键识别

上拉输入：输入的是数字量，具有上拉驱动能力的输入

下拉输入：输入的是数字量，具有下拉驱动能力的输入

模拟输入：输入的是模拟量 – 模数转换 ADC

输出:4种

通用:IO功能

复用:除了IO以外的功能，比如串口，定时器等

开漏输出：只能输出0(想要输出1，需要接上拉电阻)--总线通信

推挽输出：既能输出0，又能输出1.

5.通过配置步骤(以LED为例)

1.查看原理图，找到led对应的IO口