#实现拖拉文件_硬核测评7款主流农用拖拉机：“小鹿”?甩了对手N条街

欧洲的TREKKER Magazine对目前市场上的主流农用拖拉机的ISOBUS功能进行了测试。这是一个专注于软件的冗长过程，所以长话短说，每台拖拉机ISOBUS系统都能正常运行，但最大的区别在于用户界面和体验。

参加本次测评的7款市场主流农用拖拉机包括：

纬泰（Valtra）T214 Versu SmartTouch

纽荷兰（New Holland）T7.245 PCE

道依茨法尔（Deutz-Fahr）6215 RC Shift

麦赛福格森（Massey Ferguson）7722 Dyna-6 Efficiency

约翰迪尔（John Deere）6195R DirectDrive

凯斯（Case IH）Puma 220 MCE

科乐收（CLAAS）Axion 810 HexasShift

在ISOBUS功能测评中，道依茨法尔和约翰迪尔成为赢家。这两个品牌都支持更广泛的功能设定，实际表现也很好。它们将这些功能无缝地集成到终端显示器或拖拉机当中。

科乐收也取得了非常令人满意的成绩：功能广泛，运行良好，但(目前)还不能在自己的拖拉机显示器上与ISOBUS协同工作。纽荷兰和凯斯也支持许多ISOBUS功能，但这些功能在显示器上的表现相对较差。

纬泰和麦赛福格森在测评中处于落后位置，但自那以后，爱科（Agco）完成了一次重大更新。

ISOBUS协议能做三件事：

首先，拖拉机向车载机具发送一个信号，该信号包含诸如行进速度和提升高度等信息；

其次，在通用的显示器上，车载机具可以将自己的用户界面上传到该显示器上；

最后，作为一个高性能的任务控制器，能够处理文档和精准农业任务，如区段控制等等。

拖拉机使用发动机控制器（ECU）从CAN总线向车载机具传输信号，例如基于旋转车轮和雷达信号的行进速度、PTO动力输出和启动、提升高度等。

根据ISO11783标准，拖拉机电控单元可以满足1级、2级或3级的要求，只是可用信号的数量不同。最小等级为1(比如科乐收)，而大多数拖拉机支持等级2，除了基本信号外，它还能传递牵引力和电子液压阀的状态信号。

纽荷兰和凯斯等级为3，使车载机具能够操作拖拉机的一些功能，如举升机或液压阀。对于凯斯，这一选项需要额外付费购买。不幸的是，在测评中3级信号测试无法实现，因为这需要拖拉机和机具制造商之间的特殊解耦，所以不可用。

拖拉机ECU发出的信号由数据包组成。测试表明，所有拖拉机都能有效地传输这些数据，但有些数据被定义为“不可用”。这就意味着一个传感器不见了，而这类数据主要与行驶速度有关，表明没有雷达传感器可用以确定车轮是否打滑。

例如，虽然道依茨法尔拖拉机有正确的雷达信号，但数据只是完全复制了车轮转速，而这是不准确的。同时，在麦赛福格森拖拉机中传输的是雷达速度，但不是零(无限小)。速度雷达只有在科乐收和纬泰拖拉机上才能像预期的那样正常运行。

约翰迪尔的前端链接有一个错误数字称，它的运行范围只有0到40%，而非100%。这类错误使得用户不能盲目的相信拖拉机上的ISOBUS功能。

最著名的ISOBUS功能是通用终端(UT)。用来将机具自己的界面加载到拖拉机终端中。测评中，7款拖拉机都成功地将各种车载机具的界面加载到终端显示器，没有任何问题。

然而，测评发现拖拉机的制造商集成ISOBUS协议的方式有相当大的差异。道依茨法尔拖拉机的协议集成，并配上了最先进的拓普康（Topcon）显示屏，但终端界面并不算整洁，因为ISOBUS设置位于与拖拉机设置不同的主菜单下。

约翰迪尔拖拉机是值得称赞的一个极端，因为它的ISOBUS UT已经被无缝集成。

相比较而言，科乐收拖拉机却仍然认为ISOBUS功能是一个可选的额外产品，因为它为变速器和液压等设置提供了一个额外的大触摸屏，但没有ISOBUS功能。

如果要包括ISOBUS，就需要在C柱上安装额外的显示器，GPS也必须在那里运行。通用终端屏幕以弹出窗口的形式打开，显示在GPS数据上方。如果同时使用这两个功能，则需要将ISOBUS屏幕最小化到屏幕界面的一角。

纬泰和麦赛福格森曾试图实现和约翰迪尔一样的ISOBUS无缝整合，但都不太成功，ISOBUS UT和拖拉机控制单元之间的切换比较困难。约翰迪尔则充分利用了标签的操纵杆，不但可以滑动，也配有物理按钮。

在纬泰拖拉机中，必须先按“后退”键，然后再次选择右侧屏幕，或者将显示屏划分为四个小屏。在麦赛福格森拖拉机中，用户可以像智能手机一样通过滑动来实现这一点，但没有按钮。

纽荷兰和凯斯拖拉机的集成展示相对繁琐，只能通过搜索来找到ISOBUS屏幕。但是，用户可以重命名此选项卡，以便于以后的再次查找。在这次测评之后，这两种拖拉机都更新了快捷菜单。

想象一下，农民使用一个与ISOBUS兼容车载机具和GPS来完成一项任务，比如喷洒化肥。若要操作喷雾器，需要激活并显示ISOBUS屏幕，但是同时也需要地图界面，此时就有ISOBUS辅助设备（ISOBUS AUX）的用武之地了。

这意味着可以通过使用拖拉机上的按钮或使用额外的操纵杆来操作机具，而且终端屏幕仍然显示GPS地图。拖拉机需要两个功能：

首先，ISOBUS显示屏必须包括辅助设备配置屏幕；

其次，物理按钮(如，驱动器操纵杆上的按钮)必须是可自由设定的，并且可以分配给辅助设备。

测评中所有的拖拉机都能够完成这两种操作中的一种或全部。但不幸的是，ISOBUS AUX共有两种版本：AUX-N(新)和AUX-O(旧)，拖拉机和车载机具都必须是相同的版本。

道依茨法尔拖拉机只提供AUX-N。驱动器操纵杆上的按钮与ISOBUS一起工作，并且有一个配置屏幕允许用户再分配这些按钮的功能。

科乐收拖拉机在测试时只有AUX-O；但现在科乐收Axion 810 HexasShift拖拉机同时配有AUX-N和AUX-O。驱动器操纵杆上的多个按钮是可自由设定的，并且也有一个配置屏幕。

由于爱科最近的更新，纬泰和麦赛福格森拖拉机现在都具备AUX-O和AUX-N功能。

在测评时，纬泰拖拉机无法将任何ISOBUS功能链接到驱动器操纵杆；但该问题现已修复。不仅如此，其显示屏具有配置菜单，还可以链接额外的通用操纵杆。

麦赛福格森拖拉机允许ISOBUS连接驱动器操纵杆上的一些按钮，但尽管尝试了几次，在测评中没能成功。
纽荷兰和凯斯都是AUX-N版的辅助系统，可以为车载机具分配操纵杆的物理按钮。

ISOBUS功能测评排名：

1. 约翰迪尔 John Deere 6195R DirectDrive

2. 道依茨法尔 Deutz-Fahr 6215 RC Shift

3. 科乐收 CLAAS Axion 810 HexasShift

4. 纽荷兰 New Holland T7.245 PCE

5. 凯斯 Case IH Puma 220 MCE

6. 纬泰 Valtra T214 Versu SmartTouch

7. 麦赛福格森Massey Ferguson 7722 Dyna-6 Efficiency

最后，不得不说设置和分配ISOBUS辅助设备是测评中最难做的测试，因为这需要按正确的顺序使用不同的标签。所有的7款农用拖拉机中，约翰迪尔的配置最简单。但是，这些拖拉机都允许用户将不同的配置保存到不同的配置文件，为以后方便使用。

遗憾的是这次测评的拖拉机都是欧美主流品牌，没有包含日系的农用拖拉机品牌，所以未能看到一次东西方的农用拖拉机大比拼。“小鹿”约翰迪尔不愧是农机界和农民心中的标杆，不仅硬件强悍，软件方面尤其用户体验轻易的将竞争对手们甩在了身后。

想了解更多农业科技酷闻请访问：城农Growin'City（微信公众号：

城食有农；公众号ID：growincity）