【日常小结】项目Modbus RTU 协议

Modbus RTU（远程终端） 协议

一、前言

最近因为码跺宽度测量项目推广升级，更换了摄像头（换成了基恩士摄像头）和光栅（换成了施莱格05LCM系列光栅），导致原来的程序用不了了，然而这个软件升级的任务落到了我身上，作为机械非科班出身的我要学习TCP和Modbus RTU通信协议，也算是自我突破了。本文只对Modbus/RTU/HEX 进行简单的小结。

二、Modbus

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。本项目用的是Modbus/RTU/HEX，特此对此进行小结。

三、步骤以及工具

1. 按光栅电路连接电路接好光栅和用RS-485转接头连接电脑，通电确认软件和光栅的串口通信是否已经连接，主要是串口号和波特率。
2. 借助05LCMF测量光栅控制软件V1.2调试配置和校准光栅，用串口控制精灵来监视串口数据通讯记录以及模拟发送数据。
3. 对返回的数据进行换算，一般返回的数据是光栅的根数，然后进行宽度换算（一般物体测量光栅设置模式可设为CBB模式，读取０x4104寄存器的数据，除４得到遮挡了光轴的根数，根数乘光轴的间距即测量物体的宽度。&#