内核功能导致重启_操作系统开发之——内核初探

生活不易，长期没更新，属实抱歉。这是目前GuEeOS的源码结构，源码目前还没上传到Github。重构真的很不容易，写完UEFI和内核基本调试部分笔者会上传至Github的！上次我们进入了个比较潦草的“内核”，我们现在来好好研究内核该怎么做。

说到内核大家可能马上会想到Linux的Kernel，其实呢，只要是比较现代的操作系统，都有内核，比如WindowsNT以上的内核都是.NT内核；OSX的内核是Darwin-xnu，Darwin-xnu是开源的，但是OSX的图形界面不是开源的，这点大家要注意。还有很多很多操作系统，大家开源平台上一搜一大把。

Linux是比较独特的，他是宏内核，维护和开发难度很大。这里随便简单科普一下宏内核和微内核的区别：

宏内核，将所有核心功能写好后链接成一个大程序，这样的好处是内核功能调用内存开销比较小，只有函数调用时的栈消耗，效率极高。缺点就是难以维护和开发，可能改个功能就会牵一发动全身，导致其他地方也需要进行修改。修改一个函数的实现，有个热补丁技术，大家可以自己去了解一下，另一个缺点就是不稳定，容易死机。

微内核，将文件系统，内存管理，图形界面，网络功能等分别写成几个模块，只将部分功能放进内核，各模块彼此独立运行，通过消息机制通讯，因此导致了内存和性能开销较大。优点就是非常稳定，某个模块挂了，重启就好，内核因为工作量不大而不容易挂，这种内核开发起来也比较简单。

Windows和OSX都是混合微内核，尤其是OSX，X-Window是在内核实现的，因此图形界面快的飞起，这也是为什么苹果图形动画流畅、以及大部分美术人员喜欢使用mac工作的一个原因。这种内核结构也是我们设计的方向(文章写到一半，xbook2宣布内核改成宏内核了，哈哈)，我们将部分模块依然放进内核，其他的就做成模块。

大概结构就是差不多这样，这是目前GuEeOS重构后的系统架构，只是暂定，以后会根据需要进行较小的改动。现在大体的设计目标有了，我们内核还需要一些前缀，笔者承诺要做图形界面的，那我们就先进入图形界面，后续都不再进入真正文本模式，我们用图形模式来模拟文本模式，然后实现一个printk。

进入传统的VBE(VESA BIOS Extension，VESA是视频电子标准协会，还想深入了解自己搜吧！)图形界面很简单，保护模式前调用int10中断就可以，但是ax和bx的值怎么设置就说来话长了，现代操作系统都采用UEFI的GOP(Graphics Output Protocol)获取分辨率，稍微复杂些，以后再探讨。

(来源：https://www.uefi.org/)

我们统一进入800*600*24 Bits高分辨率模式，24bits就可以设置0~255的RGB三原色了，笔者的屏幕不够大，使用更高的分辨率不方便调试。看了表格，可知，设置VBE图形模式要将AX设置为0x4F02，BX呢？这就涉及到我们要选择什么分辨率了，笔者为大家找到了个比较完整的分辨率表：

(来源：https://en.wikipedia.org/wiki/VESA_BIOS_Extensions)

可以很快找到我们要设置的分辨率号为0x115，黑色部分都是有标准定义的，不过既然在虚拟机里面，大家更不用担心没有这个分辨率，除非是上古机器和上古软件。当然，该走的流程还是要走，我们确实要踏踏实实“验证”该分辨率模式是否可用。我们使用VESA 2.0这个版本，这个版本加入了个Linear Frame Buffer技术，这项技术可以让我们直接向显存写入数据后，显示设备就会自动读取显示相应像素，我们就不用再像之前一样调用BIOS中断了。具体怎么操作，我们会loader.asm里面加一点代码：

;这东西貌似不识别汇编，大家可以复制到其他编辑器查看。LOADER_ADDR equ 0x70000VBEMODE equ 0x115 ; 800*600*24Bits模式号; 以下数字仅表示偏移量VCOLOR  equ 0  ; 颜色位数SCREENX equ 2  ; 分辨率宽SCREENY equ 4  ; 分辨率高VRAM    equ 6  ; 显存起始位置[bits 16]...  inc di  loop .printfcheck_VBE_exists:    mov ax,0x9000                   ;缓冲区从0x90000开始    mov es,ax    mov di,0    mov ax,0x4f00                   ;检查是否支持VBE    int 0x10    cmp ax,0x004f                   ;Ax==0x004f 是否成立，失败则跳转到VBE_fail    jne VBE_failcheck_VBE_version:    mov ax,[es:di+4]                ;检查VBE版本，必须是2.0    cmp ax,0x200    jb VBE_failget_VBE_information:    mov cx,VBEMODE                  ;模式号    mov ax,0x4f01                   ;检查模式号    int 0x10    cmp ax,0x004f                   ;Ax==0x004f 是否成立，失败则跳转到VBE_fail    jne VBE_failset_VBE:    mov bx,VBEMODE+0x4000    mov ax,0x4f02    int 0x10                        ;这里要是注释掉，依然是文本模式    mov byte [VCOLOR],8             ;记录图形模式信息    mov ax,[es:di+0x12]             ;分辨率宽，保存到 0x70002    mov [SCREENX],ax    mov ax,[es:di+0x14]             ;分辨率高，保存到 0x70004    mov [SCREENY],ax    mov eax,[es:di+0x28]            ;显存起始地址，保存到 0x70006    mov [VRAM],eax    jmp load_GDTRVBE_fail:    ;机器挂起，CPU进入休眠状态    jmp $    hltload_GDTR:  ;保存GDT地址到GDTR  lgdt[gdt]...

这里可能信息量有点大哈，我们根据注释来描述，其他还不懂就是汇编功底不行了哈。首先，就是上面一些“宏常量”，他们只是一些偏移量，通过赋值来保存图形界面的信息。check_VBE_exists中，先将段基地址设置到正确的缓冲区0x9000，接着我们通过0x4f00来检查是否支持VBE模式，接着偏移地址，check_VBE_version检查VBE版本是否为2.0，接着就是set_VBE开始设置显示模式，这里的VBEMODE+0x4000注意了，加上0x4000是为了启用Linear Frame Buffer。大家可能会对这些标准感到头疼，没事，笔者为大家找到了官方资料：

/* * VBE 2.0 * http://www.phatcode.net/res/221/files/vbe20.pdf *《VESA BIOS Extension (VBE) Core Functions Standard Version 2.0》*//* * VBE 3.0 * http://www.petesqbsite.com/sections/tutorials/tuts/vbe3.pdf *《vbecore3》*/

3.0版本有啥笔者就不说了，感兴趣的自己慢慢看，上面的标准和魔数在文档都有。set_VBE还有一段很重要的代码，这里就是在保存相应的显存信息，注释已经写清楚了。到这一步，我们不妨测试一下吧！

细心的人可以发现，分辨率比之前高多了！我们成功的进入了图形模式！下面我们还不能直接操作显存，为什么，因为我们开启了分页机制，显存还没映射上去呢！我们只需要加入这一段就行：

...Page_Dir_Address equ 0x1000Page_Table_Address equ 0x2000   ;目录项起始地址Video_Table_Address equ 0x3000  ;视频模式目录项起始地址...    add edi,4    loop .Create_Page        ;依葫芦画瓢，这里不过多解释了    mov eax,[0x70000+VRAM]    shr eax,22    shl eax,2    mov edx,Video_Table_Address|0x07    mov [Page_Dir_Address+eax],edx    mov edi,Video_Table_Address    mov esi,[0x70000+VRAM]    or esi,0x07    mov cx,1024.mapping_VRAM:    mov dword [edi],esi    add edi,4    add esi,0x1000    loop .mapping_VRAMEntry_to_paging:    mov eax,Page_Dir_Address...

现在显存映射好了，我们计算一下显存起始地址：0x80070000，哈哈开头代码都暗示大家啦。怎么测试呢，笔者在此举个例子：比如显存地址是0x0，如果我们要写入RGB的红色分量，就将地址0x2的值设置为0~255的值，蓝色分量即是将地址0x1的值设置为0~255的值，绿色分量即是将地址0x0的值设置为0~255的值，下一个像素以此类推，都是显示方式要注意，这段显存是连续的，对于屏幕来说就是一行一行的，很像传统的显像管显示的电视一样。

接下来我们用C语言测试，我们写两个头文件吧！

/* FileName: types.h */#ifndef _TYPES_H_#define _TYPES_H_#ifndef NULL#define NULL ((void*)0)#endif#ifndef __cplusplus#define bool_t _Bool#define true   1#define false  0#else#define _Bool  bool#define bool_t bool#define false  false#define true   true#endiftypedef unsigned int   uint32_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned char  uint8_t;typedef signed int     int32_t;typedef signed short   int16_t;typedef signed char    int8_t;typedef unsigned int   size_t;#endif

上面是一些以后我们会常用的数据类型。

/* File: vbe.h */#ifndef _VBE_H_#define _VBE_H_#include #define VBE_ADDR 0x80070000#define Pixel_Byte 3typedef struct VBE_S {    uint16_t ColorNumber;    uint32_t Width;    uint32_t Height;    uint8_t  *VRAM;} VBE_S;extern uint32_t ScreenWidth, ScreenHeight;void init_VBE(void);void putPixel(int32_t x, int32_t y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);#endif

上面的VBE_S的数据结构是根据显存信息结构定的，标准里面已经说明了，下面我们先修改一下Makefile，下一节会细讲Makefile的用法和源码结构的整理，大家先不用这么讲究。

...C_FILE:  $(CC) $(C_KERNEL_FLAGS) start.c -o start.o  $(CC) $(C_KERNEL_FLAGS) vbe.c -o vbe.okernel.bin: ASM_FILE C_FILE  $(LD) $(LD_FLAGS) -o $(KERNEL_FILE) _Start.o start.o vbe.o...

现在，我们要实现两个函数，这里显存地址需要多次转换。可能有点绕。

/* File: vbe.c */#include static VBE_S *VBE;static uint32_t ScreenLength;uint32_t ScreenWidth, ScreenHeight;void init_VBE(void) {    VBE->ColorNumber = *((uint16_t*)VBE_ADDR);    VBE->Width       =  (uint32_t)(*((uint16_t*)(VBE_ADDR + 2)));    VBE->Height      =  (uint32_t)(*((uint16_t*)(VBE_ADDR + 4)));    VBE->VRAM        =  (uint8_t*)(*((uint32_t*)(VBE_ADDR + 6)));    ScreenWidth  = VBE->Width;    ScreenHeight = VBE->Height;    // 这是屏幕一行的rgb的数量总和数量，即屏幕一行占用的内存地址范围    ScreenLength = ScreenWidth * Pixel_Byte;}void putPixel(int32_t x, int32_t y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {    // 超出范围直接略过    if (x >= VBE->Width || y >= VBE->Height) return;    // 由于是显存是线性的，我们转换到二维需要这么做    int pos = y * ScreenLength + x * Pixel_Byte;    VBE->VRAM[pos + 0] = b;    VBE->VRAM[pos + 1] = g;    VBE->VRAM[pos + 2] = r;}

现在我们测试一下，就画一条斜线吧：

/* File: start.c */#include int os_main(void) {    init_VBE();    int i = 0;    for (; i < 500; ++i) {        putPixel(i, i, 255, 255, 255);    }    /* 进入死循环 */    while(1);    return 0;}

忙活半天，终于能用了！现在我们可以绘制任何形状了。当然了，我们这节的目的是模拟出文本界面，其他图形读者自行测试吧，给几个Demo：

下面才是正文，咳咳，我们要模拟文本模式，要做到能输出文字和自动换行就可以了，因为原生的文本模式默认就这俩功能。像其他功能清屏，定位，符号处理和键盘输入这些，即使是文本模式，也需要自己开发出来才有(其次就是...天色不早了)。

我们要图形上绘制文本，最简单的部分就是取点阵字体，不多，我们只要标准的ascii中的基本符号和数字英文就行。

(图片来源于网络)

即空格到~就行，我们把点阵取出来，空的地方用0表示，有内容的地方用1表示：

我们储存结构就是这样。很多现成的软件都可以对字体进行取模，但是要弄清楚相应的储存结构。如果读者坚持要自己做的话可以用OpenCV搞定，笔者就是用OpenCV做的：先用目的字体把所有按顺序字符输出来(一个背景和一个前景，像前两张图那样)，截图，两个嵌套for循环和像素判断就能搞定。取模完毕后，将数据放进fonts.h文件里就行。

好了，现在我们要把字符打印功能做好，我们是自上而下输出一个字符，记得在vbe.h补充相应的函数声明：

/* File: vbe.c */...uint32_t ScreenWidth, ScreenHeight;#include "fonts.h"void init_VBE(void) {...void putChar(uint8_t n, int32_t x, int32_t y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {    int set_x, set_y, rows, cols, subs_ascii, subs_bit;    // 这里读者根据自己取模的大小决定    rows = x + 8, cols = y + 16, subs_ascii = 0;    if (n < 32 || n > 126) n = 95;    else n -= 32;    for (set_y = y; set_y < cols; set_y++, subs_ascii++) {        for (set_x = x, subs_bit = -1; set_x < rows; set_x++, subs_bit++) {            if ((AsciiFonts[n][subs_ascii] >> (7 - subs_bit) & 1) == 1) {                putPixel(set_x, set_y, r, g, b);            }        }    }    return;}

我们做个小测试：

/* File: start.c */#include int os_main(void) {    init_VBE();    int i = 0, j = 0;    for (; i < ScreenWidth; ++i) {        for (j = 0; j < ScreenHeight; ++j) {            putPixel(i, j, 255, 255, 255);        }    }    putChar('A', 0, 0, 0, 0, 0);    /* 进入死循环 */    while(1);    return 0;}

很好！我们的'A'打印出来了，现在我们实现字符串打印，同理，我们多次调用putChar，然后改变x或者y值就可以了：

/* File: vbe.c */...void putString(const char* string, int32_t x, int32_t y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {    while (*string) {        if (x >= ScreenWidth) {            y += 16;            x = 0;        }        if (*string == '\n') {            y += 16;            x = 0;            *string++;            continue;        }        putChar(*string, x, y, r, g, b);        x += 8;        *string++;    }}

/* File: start.c */...  // 这里测试字符串  putString("!\"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~", 0, 0, 0, 0, 0);  // 这里测试换行  putString("Hello\nWorld!", 0, 20, 255, 0, 0);...

测试很成功！代码的话先这么实现吧，printk下节再说，笔者该睡觉了。