本文详细介绍了空间向量的概念，包括右手系、单位向量、向量的内积与外积。进一步讨论了空间平面的点法式、一般式、截距式和三点式方程，以及平面间的关系。同时阐述了直线的点向式和一般式方程，以及直线与平面的关系和夹角计算。提供了点到直线、点到平面距离的计算方法。
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一、向量
1、简单的高中那些就不说了....
2、左右手系：
右手系：将右手四指(拇指除外)从x轴方向以小于π的角度弯向y轴方向，如果拇指所指的方向为z轴的方向，则称此坐标系为右手系。
左手系：将左手四指(拇指除外)从x轴方向以小于π的角度弯向y轴方向，如果拇指所指的方向为z轴的方向，则称此坐标系为左手系。
3、单位向量的方向：设向量
，p的长度为
，则它的单位向量可以表示为
。
所以向量投影的定义为：
其中方向余弦是：
；
；
。
三个方向余弦的平方和等于1，
4、向量的内积：两个向量a和b的内积记作
，定义为下面的实数，
，若a与b中有一个为0的向量，则
。
其中：
。
5、对于任意的向量a，b，c，以及任意实数λ，有
(1)若
，则
(2)
(3)
(4)
6、向量的外积：
(1)定义：两个向量a与b的外积记作
，它仍是一个向量，将其长度规定为：
，它的方向规定为与a，b均垂直，并且使
成右手系。
(2)性质：
①若a，b中有一个为0，则a×b=0。
②a×b=0的充分必要条件是a
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