向量到一个平面的投影向量

已于 2022-10-17 20:25:30 修改
阅读量2w 收藏 24
点赞数 13
分类专栏： 3D数学基础图形 文章标签： 平面 向量到平面投影 向量到平面投影向量
于 2021-12-28 16:05:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LIQIANGEASTSUN/article/details/122194761
版权

向量到一个平面的投影向量

求一个向量投影到一个平面上的投影向量，如下图
在这里插入图片描述

已知项： 向量 sq，平面法向量 n
设点 o 为点 q 到平面的垂点
则向量 oq 垂直于平面
则向量 so 即为 sq 在平面上的投影。
so = sq + qo
so = sq + n*(sq·n* -1)

在上面的推理中对于 qo 的一步步转换是这样的
因为qo 平行于 n，且 n 是单位向量
|qo| = |sq·n|
当 sq 朝向平面正面时 sq·n >= 0，qo 与 n 方向相反
当 sq 朝向平面负面时 sq·n <= 0， qo 与 n 方向相同
所以 qo = n*(sq·n *-1)

如何将一个向量投影到一个平面上_线性代数19——投影矩阵和最小二乘
weixin_39741101的博客
11-21 4855
一维空间的投影矩阵　　先来看一维空间内向量的投影：　　向量p是b在a上的投影，也称为b在a上的分量，可以用b乘以a方向的单位向量来计算，现在，我们打算尝试用更“贴近”线性代数的方式表达。　　因为p趴在a上，所以p实际上是a的一个子空间，可以将它看作a放缩x倍，因此向量p可以用p = xa来表示，只要找出x就可以了。因为a⊥e，所以二者的点积为0：　　我们希望化简这个式子从而得出x：　　x是一个实数...
如何将一个向量投影到一个平面上_线性代数总结 第三章 向量代数与几何计算（空间平面和直线）...
weixin_39850599的博客
11-21 2189
我的公众号“每日晴天”，可关注领取我的笔记pdf版哦~------------------------------------------------------------------------------一、向量1、简单的高中那些就不说了....2、左右手系：右手系：将右手四指（拇指除外）从x轴方向以小于π的角度弯向y轴方向，如果拇指所指的方向为z轴的方向，则称此坐标系为右手系。左手系：将左...
向量在法向量所垂直的平面上的投影
飞机火车巴雷特的博客
08-20 1万+
向量在法向量所垂直的平面上的投影过程
几何向量：向量到平面投影和LookAt
羊羊的博客
12-02 3371
向量到平面投影和LookAt实现
如何入门现代控制理论
song430的博客
06-03 2526
转载自–如何入门现代控制理论 - J Pan的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/57051153 一、什么是特征值和特征向量 二、什么是特征值和特征函数 三、什么是状态方程 四、如何求解状态方程 五、可控性和可观性 六、如何用状态反馈进行极点配置 七、如何进行跟踪控制 八、全状态观测器 九、缩减状态观测器 十、小结 一、什么是特征值和特征向量 相信大家都学过...
hdu 2086：A1 = ?（推公式）
serendipity的博客
10-27 372
hdu 2086：A1 = ?（推公式） 题目链接 以前虽然做过这种推公式，找规律的大类题，但是这种几乎是百分之八十解题用在推公式的题还是做的少 虽然题目不是太难，但是起初推公式弄错了方向，导致无从下手， 后面再重新找方向推了一遍终于把它推出来了 推导过程： 由Ai=(Ai-1+Ai+1)/2-Ci 得： A1=(A0+A2)/2-C1 A2=(A1+A3)/2-C2 A1+A2=(A0+A1...
如何将一个向量投影到一个平面上_线性代数（十三）投影
weixin_39917576的博客
11-21 2444
上一章我们讲了两组“正交补”的矩阵，欢迎点开链接复习。这一节我们要了解向量和矩阵的投影。投影是一种“逆张成”的行为，它把空间内的向量重新恢复到（指定）基向量方向上的长度。Jerry：线性代数（十二）四个子空间的正交性​zhuanlan.zhihu.com向量的投影向量投影需要一个向量、一条直线和一束光来完成。假设有一条直线 上有向量 和另一个向量 他们有共同的起点，成夹角 一道正道的光（在...
如何将一个向量投影到一个平面上_代数与几何的初次相会——向量坐标表示
weixin_39716521的博客
11-21 1233
写在前面初次见面，请多多关照——阿拉丁平面向量基本定理在上一节中我们吐槽了向量的名字，这一节我们就要来考虑向量的好朋友——数形结合。平面内任何向量改如何表示？我们知道在我们熟悉的自然数里1作为一个特殊的存在可以衍生出任何数，那么在向量领域是否也有这样一个特殊向量可以表示任何数呢？平面向量基本定理：如果 是同一平面内两个不共线的向量，那么对于这一平面内任意向量 ，有且只有一对实数 ，使得 我们...
如何将一个向量投影到一个平面上_MIT—线性代数笔记15 子空间投影
weixin_39711914的博客
11-21 1700
第15讲 子空间投影Projections onto subspaces网易公开课​open.163.com投影（射影）Projections投影问题的几何解释就是：如何在向量a的方向上寻找与向量b距离最近的一点。从图中可以看出，这个距离最近的点p就位于穿过b点并与向量a正交的直线与向量a所在直线的交点上。这就是b在a上的投影。如果我们将向量p视为b的一种近似，则长度e=b-p就是这一近似的误差。...
OpenGL着色器程序解析--透视投影
wudiliyao的博客
05-08 563
转载自：https://blog.csdn.net/cordova/article/details/52599161背景总算到了如何实现最优化显示3d图形的阶段了：在保留物体深度立体感的前提下将3d世界的物体投影到2d平面上。一个很典型的例子就是3d世界中往远方延伸的公路，2d屏幕上看上去会越来越窄最后在很远的地平线上交汇成了一个点。我们现在要创建一种满足上面要求的一种投影变换方式，同时我们还想对...
如何将一个向量投影到一个平面上_如何学好高中数学
weixin_39626181的博客
11-11 322
很多同学进入高中后发现学业的难度突然加大了许多，甚至有的初中还名列前茅到了高中发现居然跟不上，最明显的就是数学，这里讲下高中数学应该怎样学。背景先简单介绍下背景，竞赛保送清华，数学只有省二，但高考数学常年在145上下没低于140过，大学在清华基科班，数理化生学了个遍。真正让我明白数学该怎么学的，恰恰是大学刚开学方法不当走了弯路成绩惨淡的经历。经过及时总结发现中学时我不自觉地用了非常合理的学习方法，...
如何将一个向量投影到一个平面上_Normal Equation的向量投影解法与几何和直觉解释...
weixin_39524882的博客
11-21 846
在线性回归的正交方程(Normal Equation)推导一文中提到使用向量投影的方法也可以推导出正交方程，该方法简单到只需1步，并能从向量投影的角度体现线性回归的本质。预备知识：向量投影平面A由基向量 所张成（Span），换言之，平面A是 的列空间。 是平面外的一点， 是 在平面上的投影， ，求 是 和 之间的距离 ： 用人话来解释下： 构建了一个平面，平面内的任何向量，均可由它俩...
如何将一个向量投影到一个平面上_[图形学笔记]推导投影矩阵
weixin_39953629的博客
10-23 832
一、前提 使用列向量，所以变换为矩阵左乘列向量。 原课程 @闫令琪 大佬的课，以下均为自己的理解，自己推导做个笔记加深记忆。二、正交投影矩阵正交投影矩阵的视锥体是一个长方体[l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体[-1,1][-1,1][-1,1]中，如图。 第一步平移，计算出长方体的中心点为[(l+r)/2,(b+t)/2,(f+n)/2]，然后将中心点移动到原...
如何将一个向量投影到一个平面上_向量的各种积
weixin_39528843的博客
11-21 2329
目录一.点乘(内积)1.定义2.举例3.点乘几何意义二.叉乘(向量积)1.定义2.叉乘几何意义一.点乘(内积)1.定义向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位置相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。2.举例对于向量a和向量b：a和b的点积公式为：要求一维向量a和向量b的行列数相同。3.点乘几何意义点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以...
已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量
热门推荐
吃不胖的粥
07-08 2万+
最近一直在计算旋转矩阵，奈何高中数学实在是差，大学高等数学也不行，线性代数也不行，现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命。只能边学习边应用了。 第一个：对某一向量进行旋转平移，等于是在其左边乘了一个矩阵。 （B= R*A） 若已知A、B， 需要求R，按照最小二乘公式： RA*AT = B*AT----》R=（B*AT）（A*AT）-1 （谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久，sang...
如何将一个向量投影到一个平面上_CameraLidar投影：2D3D导航
weixin_39948309的博客
11-21 485
点击上方“AI小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器。他们建立周边环境模型、提供检测和确定其他对象位置的方法，从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义信息。许多研究人员已开始探索用于精确3D对象检测的多模式深度学习模型。Aptiv开发的PointPainting [1]算法是一个非常有趣的例...
推导向量A在平面L上的投影向量
ysn11111的博客
11-21 565
注意normal是单位向量，如果不是单位向量可以通过normal.normalized获得。如题：求向量A在平面L上的投影向量(图左) 即求。在平面L的法向量的投影坐标，所以代码就是。
空间向量在任意平面的投影公式推导 （矩阵方法）
weixin_30248399的博客
01-10 1万+
若 V是Rn 的一个子空间，已知V的一组基向量 {b1, b2, b3,... bk} 则： 可构建矩阵 ：A(nxk) = {b1 b2 b3 b4...bn} 有： x(m,n,q) 为空间向量 矩阵 A 包含平面的基向量 A(3x3) 根据投影的定义有 ： 原向量 - 投影向量 = 投影向量的正交补 ...
向量的平面投影 ProjectOnPlane
飞浪纪元FE的博客
09-08 5206
1 定义 - ProjectOnPlane // // 摘要: // Projects a vector onto a plane defined by a normal orthogonal to the plane. // // 参数: // planeNormal: // The direction from the vector towards the plane. // // vector: // The location of the vector above
使用python，求解一个向量在一个平面上的投影向量
最新发布
11-27
在Python中，求解一个向量在平面上的投影向量通常涉及到向量的点积和单位化操作。假设我们有一个二维或三维向量`vector`，它想投影到另一个非零向量`projection_axis`上，可以按照以下步骤计算： 1. **计算点积**：首先，找出两个向量的点积，这给出了投影的长度，公式为 `dot_product = vector.dot(projection_axis)`。 2. **确定投影轴的模长**：如果`projection_axis`不是单位向量，我们需要将其归一化为单位向量，即 `unit_projection_axis = projection_axis / np.linalg.norm(projection_axis)`。 3. **构造投影向量**：将点积除以投影轴的模长得到比例因子，然后将这个比例因子乘以单位投影轴得到投影向量，公式为 `projected_vector = dot_product * unit_projection_axis`。 这里需要导入`numpy`库来进行向量相关的数学运算，以下是一个简单的函数示例： ```python import numpy as np def project_vector(vector, projection_axis): # 确保投影轴是一个非零向量 if np.isclose(np.linalg.norm(projection_axis), 0): raise ValueError("Projection axis cannot be zero.") # 计算点积并归一化投影轴 dot_product = np.dot(vector, projection_axis) unit_projection_axis = projection_axis / np.linalg.norm(projection_axis) # 构造投影向量 projected_vector = dot_product * unit_projection_axis return projected_vector ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值