labview my_fpga开发套件下载_2019 FRC | 编程教程第一期：建立开发环境

最新推荐文章于 2024-08-10 14:51:58 发布

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FRC的C++&Java 开发工具

安装教程

Windows系统

1.1 线下安装

Win7的用户注意：在安装FRC的VScode之前，您必须安装NI Update 或 .NET Version 4.62(以及之后的版本)。NI Update的安装器将自动安装合适的版本的.NET。.NET的单独安装器下载链接如下：

https://support.microsoft.com/en-us/help/3151800/the-net-framework-4-6-2-offline-installer-for-windows

安装适合您电脑的32bit或64bit的软件。

对于Beta用户，安装器位于File Releases部分的Teamforge Beta 项目中。

双击运行安装器。若有安全提示，点击继续运行。Run (Windows 7) ；More Info->Run Anyway (Windows 8+).

1.2 安装类型

选择为这台机器上的“全部用户(All Users)”或是“当前用户(Current User)”安装。“全部用户”选项要求该电脑的管理员权限，同时大家都有权限使用该账号；“当前用户”选项只供安装者使用。

如果选择了“全部用户”选项，您将会需要同意之后出现的安全条款。

1.3 VSCode的下载

出于许可原因，安装程序不能包含捆绑的VSCode安装程序。单击“Select/Download(选择/下载VSCode)”以下载VSCode安装程序或选择预先下载的副本。如果您打算在无互联网连接的其他计算机上安装，则在下载完成后，您可以单击“Open Downloaded File (打开下载的文件)”以将其带到文件系统上的zip文件以与“Offline Installer”一起进行复制。

1.4 执行安装

确保选中所有复选框(除非您已在此计算机上安装了2019 WPILib软件，并且软件已自动取消选中)，然后单击Execute Install(执行安装)。

1.5 安装了些什么？

安装了以下部分：

·Visual Studio Code - 支持2019年机器人代码开发的IDE。即使您的计算机上已经安装了VSCode，“Offline Installer”也会为WPILib开发设置单独的VSCode副本。这样做是因为如果将VSCode用于其他项目，某些使WPILib设置工作的设置可能会破坏现有工作流。

·C ++编译器 - 用于为roboRIO构建C ++代码的工具链

·Gradle - 用于构建/部署C ++或Java机器人代码的Gradle的特定版本

·Java JDK / JRE - Java JDK / JRE的特定版本，用于构建Java机器人代码并运行任何基于Java的工具(仪表板等)。这与任何现有的JDK安装并存，并且不会覆盖JAVA_HOME变量

·WPILib工具 - SmartDashboard, Shuffleboard, Robot Builder, Outline Viewer, Pathweaver

·WPILib依赖项 - OpenCV等

·VSCode Extensions - 用于VSCode中机器人代码开发的WPILib扩展

1.6 还安装了些什么？

“Offline Installer”还会在VSCode的WPILib副本上安装桌面快捷方式并设置命令快捷方式，以便可以使用命令“frccode2019”从命令行打开VSCode的此副本。

这两个都引用了特定的年份，因为WPIlib C ++ \ Java工具现在将支持来自不同季节的多个环境的并行安装。

1.7 完成！！！

安装程序完成后，您现在可以打开并使用WPILib版本的VSCode。如果您使用的是任何第三方库，则在机器人代码中使用它们之前，仍需要单独安装它们。

MAC OS 系统

测试工具(Driver Station和roboRIO Imaging Tool除外)将在Mac上本机运行。

注意：如果您安装了用于FRC的VSCode的alpha版本，则应在继续或创建新的VSCode安装之前将其卸载。如果不这样做，将同时安装两个版本，导致操作无法正常运行。

VSCode是用于2019年及以后的集成开发环境。它需要安装在任何开发计算机上。可在此下载：Https://code.visualstudio.com。

下载的文件将是“VSCode-darwin-stable.zip”(1)。

下载后，双击压缩文件以展开该文件并将新文件“Visual Studio代码”复制到“应用程序”文件夹(2)。

以下是安装步骤：

2.1 下载并移动目录

通过浏览器到此页下载软件版本：https://github.com/wpilibsuite/allwpilibrium/releases

并选择Mac版本。

通过查看资源管理器中的文件并双击该文件并对其解压缩(删除.gz扩展名)，然后再解压缩(删除.tar扩展名)，再解压文件(删除.tar扩展名)。完成后，它应该像下面所示的文件夹一样。

使用Finder(或命令)将文件夹的内容复制到主目录中的新文件夹〜/ frc2019，如下所示。

2.2 运行ToolsUpdater.sh脚本

要更新所有附加工具WPILib工具，打开一个终端窗口并将目录更改为~/frc2019/tools，并使用以下命令运行script

ToolsUpdater.py：

Python ToolsUpdater.py

这应该会使用所有的WPILib(Shuffleboard、Robot Builder、PathWeaver等)填充工具目录。

2.3 设置更多关于WPILib的功能

在为WPILib开发使用VSCode之前，有许多扩展需要安装。启动VSCode并键入快捷方式Cmd-Shift-P以弹出可用命令列表。开始打字“从VSIX安装到搜索框中。选择那个命令。在文件选择框中选择Cpp.vsix。

您将会看到一条确认安装并请求重新加载vscode的消息。单击重新加载按钮，然后按以下顺序为其余的vsix文件重复vsix安装。

1.vsix.vsix

2.JavaLang.vsix

3.vsix

4.JavaDebug.vsix

5.WPILib.vsix

2.4 设置VSCode以使用Java 11

WPILib安装包含一个JDK，但是您需要在它所在的位置指向VS代码。

为此我们需要：

打开VS Code
按Ctrl+Shift+P并输入WPILib，或者单击右上角的WPILib Command Palette
开始输入Set VS Code Java to FRC Home，并从下拉选项中选择该项目

Linux

3.1 安装 VS Code

从code.visualstudio.com下载Linux.deb文件
双击文件资源管理器中的.deb文件
单击“安装”按钮来安装VSCode

3.2 下载WPILib

从https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases

下载最新的Linux版本

右键点击the downloaded archive，点击“Extract Here”

3.3 关于FRC 2019

在您的主目录中创建一个名为frc2019的目录，可以从文件管理器创建，也可以使用 $mkdir~/frc2019
将WPILib_Linux-2019.1.1目录的内容拖到~/frc2019或运行$mv-v WPILib_Linux-2019.1.1.1/*~/frc2019

3.4 运行工具更新

要提取WPILib工具(指示板、机器人生成器等)，请运行：

$cd / frc2019/tools

$python3Toolsupdater.py

3.5 安装更多 WPILib 和 VS Code 内容

启动VSCode($code或搜索应用程序启动中的“Visual Studio代码”)
控件+Shift+P来打开命令调色板，键入“Install from VSIX”
选择扩展名：Install from VSIX
导航到~/frc2019/vsCodeExtensions并选择Cpp.vsix
对于JavaLang.vsix、JavaDeps.vsix、JavaDebug.vsix和WPILib.vsix，按此顺序重复

3.6 设置VSCode以使用Java 11

WPILib安装包含一个JDK，但是您需要在它所在的位置指向VS代码。

为此我们需要：

打开VS Code
按Ctrl+Shift+P并输入WPILib，或者单击右上角的WPILib Command Palette
开始输入Set VS Code Java to FRC Home，并从下拉选项中选择该项目

安装 FRC 更新套件

(所有语言)

FRC Update Suite包含以下软件组件：LabVIEW Update，FRC Driver Station和FRC Utilities。如果找到FRC LabVIEW的安装程序，将安装或更新LabVIEW更新，否则将跳过此步骤。始终安装或更新FRC驱动程序站和FRC实用程序。FRC Driver Station和FRC Utilities在LabVIEW中所需的运行时组件包含在此程序包中。运行Driver Station或Utilities时，不需要LabVIEW Merged Suite中的任何组件。

希望使用NI Vision Assistant的C ++和Java队伍需要运行完整的Suite安装程序，可参考文章：Installing LabVIEW for FRC (LabVIEW only)

注意：Driver Station仅适用于Windows 7，Windows 8，Windows 8.1和Windows 10，但不适用于Windows XP。

/卸载旧版本

使用LabVIEW的队伍已完成此步骤，请勿重复。 在安装新版本的NI Update之前，即使新版本可能正好会覆盖旧版本，但依然建议删除所有旧版本。在卸载之前，请务必备份位于“User \ LabVIEW Data”目录中的任何代码。然后单击Start >> Control Panel >> Uninstall a Program(开始 >>控制面板 >>卸载程序)。找到标有“ National Instruments Software”的条目，右键单击它并选择“Uninstall/Change(卸载/更改)”。

1.选择要卸载的组件

选中全部删除并按照任何提示删除所有以前的NI产品。

2.下载更新

从

http://www.ni.com/download/first-robotics-software-2017/7183/en/

下载此更新

注意：此下载将需要Kickoff中的解密密钥

$Robots&in#SPACE!!

3..NET Framework 4.6.2

更新安装程序可能会提示需要更新或安装.NET Framework 4.6.2。按照屏幕上的提示完成安装，包括根据请求重新启动。然后恢复NI FRC更新的安装，必要时重新启动安装程序。

4.欢迎

点击下载的zip文件，然后选择Extract All(解压全部)。如果您下载了加密的zip文件，系统将提示您输入将在Kickoff上发布的加密密钥。打开解压缩的文件夹和所有子文件夹，直到到达包含“setup”的文件夹(在某些可能会说“setup.exe”)。双击安装图标以启动安装程序。如果出现Windows安全提示，请单击“Yes”。在出现的初始屏幕上单击“Next”。

5.产品列表