Android自定义设备驱动,Android设备驱动之——V4L2

V4l2驱动架构

驱动架构图

所有的驱动程序有以下结构：

1) 每个设备包含设备状态的实例结构。

2) 子设备的初始化和命令方式(如果有).

3) 创建V4L2的设备节点 (/dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX)和跟踪设备节点的具体数据。

4)文件句柄特定的结构，包含每个文件句柄数据;

5) 视频缓冲处理。

驱动源码分析

vivi.c 虚拟视频驱动程序

----- 此代码模拟一个真正的视频设备V4L2 API (位于drivers/media/video目录下)

入口：+int __init vivi_init(void)

+ vivi_create_instance(i) /*创建设备*//**/。

+ 分配一个vivi_dev的结构体 /*它嵌套这结构体v4l2_device 和video_device*/

+ v4l2_device_register(NULL, &dev->v4l2_dev);/*注册vivi_dev中的V4l2_device*/

+ 初始化视频的DMA队列

+ 初始化锁

+ video_device_alloc(); 动态分配video_device结构体

+ 构建一个video_device结构体 vivi_template 并赋给上面分配的video_device

static struct video_device vivi_template = {

. name        = "vivi",

.fops           = &vivi_fops,

.ioctl_ops     = &vivi_ioctl_ops,

.minor        = -1,

.release    = video_device_release,

.tvnorms              = V4L2_STD_525_60,

.current_norm         = V4L2_STD_NTSC_M,

};

+ video_set_drvdata(vfd, dev);设置驱动程序专有数据

+ 所有控件设置为其默认值

+ list_add_tail(&dev->vivi_devlist, &vivi_devlist);添加到设备列表

+ 构建 v4l2_file_operations 结构体vivi_fops 并实现.open .release .read .poll .mmap函数

----- .ioctl 用标准的v4l2控制处理程序

+ 构建 v4l2_ioctl_ops结构体 vivi_ioctl_ops

static const struct v4l2_ioctl_ops vivi_ioctl_ops = {

.vidioc_querycap      = vidioc_querycap,

.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,

.vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,

.vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,

.vidioc_reqbufs       = vidioc_reqbufs,

.vidioc_querybuf      = vidioc_querybuf,

.vidioc_qbuf          = vidioc_qbuf,

.vidioc_dqbuf         = vidioc_dqbuf,

.vidioc_s_std         = vidioc_s_std,

.vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,

.vidioc_g_input       = vidioc_g_input,

.vidioc_s_input       = vidioc_s_input,

.vidioc_queryctrl     = vidioc_queryctrl,

.vidioc_g_ctrl        = vidioc_g_ctrl,

.vidioc_s_ctrl        = vidioc_s_ctrl,

.vidioc_streamon      = vidioc_streamon,

.vidioc_streamoff     = vidioc_streamoff,

#ifdef CONFIG_VIDEO_V4L1_COMPAT

.vidiocgmbuf          = vidiocgmbuf,

#endif

};

+ int vivi_open(struct file *file)

+ vivi_dev *dev = video_drvdata(file);  访问驱动程序专用数据

+ 分配+初始化句柄(vivi_fh)数据

+ 重置帧计数器

+ videobuf_queue_vmalloc_init(); 初始化视频缓冲队列

+ 开启一个新线程用于开始和暂停

           + 实现自定义的v4l2_ioctl_ops 函数