af_netlink_c-如何使用netlink套接字与内核模块通信？

我正在尝试编写一个使用netlink与用户进程通信的linux内核模块。 我使用netlink是因为我要交流的用户程序仅使用套接字进行通信，因此无法更改以添加netlink_unicast()或其他任何内容。

问题是我不知道该怎么做。 我已经用谷歌搜索过，但是我发现的所有示例都是像这样的旧示例，对于当前的内核版本不再有效。 我也看过这个SO问题，但是这里的示例使用libnl进行套接字操作，但是我想坚持使用标准套接字功能(由netlink_unicast()定义)。 因此，有人可以指导我在这里找到一些教程或指南，或者可以帮助我理解netlink的界面和用法的东西。 我将高度赞赏一个可行的示例，没有什么花哨的地方，只是一个非常基本的示例，该示例说明了如何建立从用户程序中的套接字到内核中的套接字的连接，然后将数据从用户进程发送到内核并从内核接收回来。

另外，请不要告诉我看内核代码。 我已经在做，但是要花很多时间，而且我没有很多了。

更新：经过大量的试验和错误后，我有以下代码将消息从用户程序发送到内核，但是消息从内核到用户程序，即使用netlink_unicast()无法正常工作。 它不仅不起作用，而且调用使系统挂起，然后我必须重新启动计算机。 可以请一个人看看并告诉我我在做什么错。 以下代码中注释了netlink_unicast()调用。 对于内核到用户程序的消息，应该不加注释。

用户程序

#include

#include

#define NETLINK_USER 31

#define MAX_PAYLOAD 1024 /* maximum payload size*/

struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;

struct nlmsghdr *nlh = NULL;

struct iovec iov;

int sock_fd;

struct msghdr msg;

void main()

{

sock_fd=socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);

if(sock_fd<0)

return -1;

memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));

src_addr.nl_family = AF_NETLINK;

src_addr.nl_pid = getpid(); /* self pid */

/* interested in group 1<<0 */

bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr,

sizeof(src_addr));

memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));

memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));

dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;

dest_addr.nl_pid = 0; /* For Linux Kernel */

dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */

nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(

NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));

memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));

nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);

nlh->nlmsg_pid = getpid();

nlh->nlmsg_flags = 0;

strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");

iov.iov_base = (void *)nlh;

iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;

msg.msg_name = (void *)&dest_addr;

msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);

msg.msg_iov = &iov;

msg.msg_iovlen = 1;

printf("Sending message to kernel\n");

sendmsg(sock_fd,&msg,0);

printf("Waiting for message from kernel\n");

/* Read message from kernel */

recvmsg(sock_fd, &msg, 0);

printf(" Received message payload: %s\n",

NLMSG_DATA(nlh));

close(sock_fd);

}

内核代码

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define NETLINK_USER 31

struct sock *nl_sk = NULL;

static void hello_nl_recv_msg(struct sk_buff *skb)

{

struct nlmsghdr *nlh;

int pid;

printk(KERN_INFO "Entering: %s\n", __FUNCTION__);

nlh=(struct nlmsghdr*)skb->data;

printk(KERN_INFO "Netlink received msg payload: %s\n",

(char*)NLMSG_DATA(nlh));

pid = nlh->nlmsg_pid; /*pid of sending process */

NETLINK_CB(skb).dst_group = 0; /* not in mcast group */

NETLINK_CB(skb).pid = 0; /* from kernel */

//NETLINK_CB(skb).groups = 0; /* not in mcast group */

//NETLINK_CB(skb).dst_pid = pid;

printk("About to send msg bak:\n");

//netlink_unicast(nl_sk,skb,pid,MSG_DONTWAIT);

}

static int __init hello_init(void)

{

printk("Entering: %s\n",__FUNCTION__);

nl_sk=netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, 0,

hello_nl_recv_msg, NULL, THIS_MODULE);

if(!nl_sk)

{

printk(KERN_ALERT "Error creating socket.\n");

return -10;

}

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "exiting hello module\n");

netlink_kernel_release(nl_sk);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);