本文介绍了PLC的五种编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）和结构化文本（ST）。每种语言都有其独特特点，适用于不同场景和用户需求，如梯形图直观易懂，指令表与汇编类似，功能模块图适合数字逻辑，顺序功能流程图按顺序设计，结构化文本类似高级语言。
PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，今天小编就来简单说说这几种语言以及它们的特点和应用。
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一、梯形图Delete（LD）
二、指令表Delete（IL）
三、功能模块图Delete（FBD）
四、顺序功能流程图Delete（SFC）
五、结构化文本Delete（ST）
一、梯形图Delete（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。
特点：
1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便
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