本文探讨了时域编码结构光在运动物体三维测量中的同步误差问题，分析了误差产生的原因及其影响因素，包括物体运动速度、投影速率和摄像机帧率，并通过实验验证了理论分析。
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第三章 基于高速视觉运动物体三维测量
3.1 引言本章主要研究时域编码结构光用于运动物体三维测量中的关键问题。如前所述，时域编码结构光三维测量方法通过向被测物体投影多幅编码图像获取物体的三维信息。由第二章分析可知，对于静态物体的测量，基于格雷码编码的方法能够获得准确和高分辨率的三维测量结果。但是当被测物体运动时，便无法获得准确的编码图像，即无法建立起空间中三维点在摄像机坐标系和投影仪坐标系中的对应关系[22，62-6]。因此，本文将在分析时域编码结构光用于运动物体测量中的问题的基础上，探索突破时域编码结构光用于运动物体三维测量制约因素的方法，使其能够适用于运动物体的三维测量。
为了验证本文所述基于格雷码编码结构光三维测量方法，本文开展了相应的结构光三维测量实验，在本实验中，所有场景均为静态。
3.2 运动物体三维测量存在的关键问题
图3.1运动物体测量同步误差
对于运动物体的三维测量，目前大多数研究主要集中在空间编码结构光方法上。由于空间
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