python判断键盘输入_python实时检测键盘输入函数的示例

python实时检测键盘输入函数的示例

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。

import sys

import tty

import termios

def readchar():

fd = sys.stdin.fileno()

old_settings = termios.tcgetattr(fd)

try:

tty.setraw(sys.stdin.fileno())

ch = sys.stdin.read(1)

finally:

termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)

return ch

def readkey(getchar_fn=None):

getchar = getchar_fn or readchar

c1 = getchar()

if ord(c1) != 0x1b:

return c1

c2 = getchar()

if ord(c2) != 0x5b:

return c1

c3 = getchar()

return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:

key=readkey()

if key=='w':

#go_forward()

if key=='a'