matlab pid源码,[转载]基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码

除了蚁群算法，可用于PID参数优化的智能算法还有很多，比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法、人工鱼群算法，等等。

function [BESTX,BESTY,ALLX,ALLY]=ACOUCP

(K,N,Rho,Q,Lambda,LB,UB,Num,Den,Delay,ts,StepNum,SigType,PIDLB,PIDUB)

%% 此函数实现蚁群算法，用于PID控制参数优化

% GreenSim团队原创作品，转载请注明

% Email:greensim@163.com

% GreenSim团队主页：http://blog.sina.com.cn/greensim

%

[color=red]欢迎访问GreenSim——算法仿真团队→[url=http://blog.sina.com.cn/greensim]

http://blog.sina.com.cn/greensim[/url][/color]

%% 输入参数列表

%

K 迭代次数

%

N 蚁群规模

%

Rho 信息素蒸发系