stm32硬件消抖_STM32单片机按键消抖和FPGA按键消抖大全

原标题：STM32单片机按键消抖和FPGA按键消抖大全

写在前面：

按键去抖：由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。

1、单片机中按键消抖程序

1.1 单片机中，比如STM32中，一般的方法(最简单的方法)

软件消抖程序：

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_14)==1)

{

delay_ms(20);//延时20ms再去检测按键值

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0)// 相当于下降沿

{

KEY1 = 1; //表示KEY1被按下

}

}

1.2 比较全面的按键消抖程序及按键状态检测程序

第一步：初始化全局时间戳的定时器，一般采用SysTick定时器来产生，每ms一次tick即可。

第二步：初始化按键对应的IO，复用为边沿触发的外部中断。

第三步：在外部中断函数中添加按键事件处理函数。

代码部分：

typedefstruct _Key_t

{

u32 last_time;

enum

{

May_Press,

Release,

}private_state;

enum

{

No_Press,

Short_Press,

Long_Press,

}state;

}Key_t;

#defineIs_ShortPress_Threshold 1500

简单定义一个按键状态的结构体，用于管理每个按键的状态。顺便再定义一个长短按的识别阈值，用于区分按键的长短按。

if(key_state.private_state==Release)

{

if(KEY==0)

{

key_state.private_state=May_Press;

k