本文详细介绍了在使用L9026高边驱动芯片过程中遇到的问题及解决方法，包括PWM模式配置、开路诊断设置、SPI通信细节等。调试过程中发现的芯片手册未明确指出的点，如PWM微调、负载诊断触发机制、错误反馈等，都在文中进行了清晰阐述，以帮助后续使用者避免类似问题。
公司最近在搞一个L9026芯片，外挂一些PWM驱动的指示灯，和一些继电器，驱动电路都是如下图的高边驱动。
正常驱动逻辑就比较简单了，
1.上电把所有的寄存器初始化流程走一遍，做好通道映射。
2.在控制过程中直接控制IO寄存器或者，PWM，或LED_PWM
有以下几点在调试过程中遇到的一些芯片手册说明不清楚的地方,都是ST的FAE帮忙解答的：
a.输出口可以配置普通PWM，LED PWM，普通IO口
b.PWM模式，或者LED PWM模式是两个PWM发生器，频率配置表如下：
由于PWM梯度比较大，芯片提供了微调PWM配置功能，普通PWM和LED PWM共享同一个微调寄存器，如下表：
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