积分变换概念

一、积分变换的概念

积分变换是通过积分运算将一个函数（原函数）转化为另一个函数（像函数）的数学工具，其核心思想是通过变换域（如从时域到频域）简化数学问题（如微分方程、卷积运算等）的求解。常见的积分变换包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换，它们分别适用于不同类型的信号（周期/非周期、连续/离散）和问题场景。

二、傅里叶变换（Fourier Transform）

1. 定义与数学表达式

傅里叶变换用于分析连续时间非周期信号的频域特性，其本质是将信号分解为不同频率的正弦/余弦分量的叠加。

• 正变换： $F(\omega )=\mathcal{F}[f(t)]={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt$ 其中，$F(\omega )$为频域函数，$\omega$为角频率，$j$为虚数单位。
• 逆变换： $f(t)={\mathcal{F}}^{-1}[F(\omega )]=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }F(\omega )e^{j\omega t}d\omega$ ]

2. 应用场景 - 信号频谱分析（如音频、图像的频域处理）；

• 线性时不变系统（LTI）的频率响应分析；
• 卷积运算的简化（频域乘法对应时域卷积）。

3. 举例：矩形脉冲信号的傅里叶变换

时域信号：矩形脉冲 $f(t)=\{\begin{array}{ll}A,& |t|\le \tau /2\\ 0,& \text{其他}\end{array}$
傅里叶变换求解： $F(\omega )={\int }_{-\tau /2}^{\tau /2}A{e}^{-j\omega t}dt=A\frac{e^{j\omega \tau /2}-e^{-j\omega \tau /2}}{j\omega }=A\tau \frac{\sin (\omega \tau /2)}{\omega \tau /2}=A\tau \text{sinc}\left(\frac{\omega \tau }{2}\right)$
结果分析：频域中呈现辛格函数（$\text{sinc}$）形状，表明矩形脉冲包含从直流到高频的连续频率分量，主瓣宽度与脉冲宽度成反比（时域越窄，频域越宽）。

三、拉普拉斯变换（Laplace Transform）

1. 定义与数学表达式

拉普拉斯变换是傅里叶变换的扩展，通过引入衰减因子 $e^{-\sigma t}$（$\sigma$为实数），使更多信号（如指数增长信号）满足可积条件，适用于连续时间系统的分析与微分方程求解。

• 正变换： $F(s)=\mathcal{L}[f(t)]={\int }_{0^{-}}^{\infty }f(t)e^{-st}dt(s=\sigma +j\omega )$ 其中，$s$ 为复频率，积分下限 $0^{-}$ 包含 $t=0$ 处的冲激信号。
• 逆变换： $f(t)={\mathcal{L}}^{-1}[F(s)]=\frac{1}{2\pi j}{\int }_{\sigma -j\infty }^{\sigma +j\infty }F(s)e^{st}ds$

2. 应用场景

• 线性微分方程的求解（将微分运算转化为代数运算）；
• 系统函数 $H(s)$ 的分析（如稳定性、极点分布）；
• 电路分析（如RLC电路的暂态响应）。

3. 举例：RLC串联电路的暂态响应

• 微分方程：$L\frac{d^{2}i}{d{t}^2}+R\frac{di}{dt}+\frac{1}{C}i=v(t)$
• 拉普拉斯变换求解：

1. 对等式两边取拉普拉斯变换，设初始条件为零，得： $L{s}^{2}I(s)+RsI(s)+\frac{1}{C}I(s)=V(s)$
2. 整理得系统函数： $H(s)=\frac{I(s)}{V(s)}=\frac{1}{L{s}^2+Rs+1/C}$ ]
3. 对 $H(s)$ 取逆变换，得到时域电流 $i(t)$。

• 结果分析：通过拉普拉斯变换，微分方程转化为代数方程，避免了复杂的时域积分运算，极点分布决定了电路的暂态特性（如欠阻尼、过阻尼响应）。

四、Z变换（Z-Transform）

1. 定义与数学表达式

Z变换是离散信号的频域分析工具，对应离散时间序列的拉普拉斯变换，适用于离散时间系统（如数字滤波器）和差分方程求解。

• 正变换： $X(z)=\mathcal{Z}[x(n)]={\sum }_{n=-\infty }^{\infty }x(n)z^{-n}$ $] 其中，$z=r{e}^{j\omega }$ 为复变量，$r$为模，$\omega$ 为数字角频率，级数收敛的区域称为收敛域（ROC）。
• 逆变换： $x(n)={\mathcal{Z}}^{-1}[X(z)]=\frac{1}{2\pi j}{\oint }_{C}X(z)z^{n-1}dz$ ]$ 其中，$C$ 为ROC内包围原点的闭合积分路径。

2. 应用场景

• 离散时间系统的分析（如差分方程求解、系统函数 $H(z)$）；
• 数字信号处理（如FIR/IIR滤波器设计）；
• 离散随机过程建模。

3. 举例：单位阶跃序列的Z变换

离散序列：单位阶跃 $u(n)=\{\begin{array}{ll}1,& n\ge 0\\ 0,& n<0\end{array}$
Z变换求解： $X(z)={\sum }_{n=0}^{\infty }1\cdot z^{-n}={\sum }_{n=0}^{\infty }(z^{-1}{)}^n$这是等比级数，当 $|z^{-1}|<1$（即 $|z|>1$）时收敛，和为： $X(z)=\frac{1}{1-z^{-1}}=\frac{z}{z-1}(|z|>1)$
结果分析：收敛域为 $|z|>1$，对应右半平面，逆变换可通过部分分式展开或幂级数展开法求得原序列。