Dempster-Shafer理论

基础理论

Dempster-Shafer理论（Dempster-Shafer Theory of Evidence），又称证据理论（Theory of Evidence）或信念函数理论（Theory of Belief Functions），是由Arthur P. Dempster和他的学生Glenn Shafer在20世纪60年代和70年代发展起来的一种数学理论，用于处理不确定性和推理。该理论提供了一种在缺乏完备信息的情况下进行推理和决策的方法，是概率论的一种扩展。

核心概念

1. 框架（Frame of Discernment）:
   框架Θ是一个有限的命题集合，包含所有可能的假设。例如，如果我们在推理一个事件是否发生，框架Θ可能包含两个元素 {发生, 不发生}。

2. 信度函数（Belief Function）:
   信度函数Bel是一种从框架Θ的子集到[0, 1]的映射，反映了对某个子集的信任程度。信度函数满足以下条件：

   • Bel(∅) = 0
   • Bel(Θ) = 1
   • 如果A和B是Θ的子集且A ⊆ B，则Bel(A) ≤ Bel(B)（单调性）
     信度函数反映了证据对某个具体事件发生的支持程度。

3. 似然函数（Plausibility Function）:
   似然函数Pl也是从框架Θ的子集到[0, 1]的映射。对于某个子集A，其定义为：
   $$Pl(A)=1-Bel(\neg A)$$
   其中，¬A表示A的补集。似然函数表示A是可能的程度。
   似然函数表示某个事件可能为真的程度，包括不确定性，即该事件没有被证据明确反对的程度。

4. 基本概率分配（Basic Probability Assignment, BPA）:
   基本概率分配m是从框架Θ的子集到[0, 1]的映射，满足以下条件：

   • m(∅) = 0
   • ∑_{A⊆Θ} m(A) = 1
     基本概率分配反映了证据的支持程度，仅支持某些具体的子集，而不支持其余的子集。

Dempster的组合规则

Dempster-Shafer理论的一个重要特性是，能够组合来自多个独立证据源的信息。Dempster的组合规则是用来合并两个独立的基本概率分配m1和m2，得到一个新的基本概率分配m。其定义如下：
$$m(C)=\frac{1}{1-K}\sum _{A\cap B=C}m1(A)\ast m2(B)$$
其中，K是冲突系数，表示不一致的程度，定义为：
$$K=\sum _{A\cap B=\varnothing }m1(A)\ast m2(B)$$
这个规则在合并证据时是非常有用的，尤其是在多源信息融合的场景中。

应用

Dempster-Shafer理论被广泛应用于各种领域，包括但不限于：

• 人工智能和机器学习: 用于处理不确定性和推理。
• 医学诊断: 帮助整合多种诊断信息，提供更准确的诊断结果。
• 信息融合: 在传感器网络中合并来自多个传感器的数据。
• 决策支持系统: 用于在不完全信息下进行决策。

优点和局限性

优点：

• 处理不确定性: 能够在不确定和部分可信的情况下进行推理。
• 灵活性: 不需要完整的概率信息，只需部分证据即可进行推理。
• 信息融合: 能够有效合并多个独立证据源的信息。

局限性：

• 计算复杂度: 在处理大规模问题时，计算复杂度较高。
• 冲突处理: 当证据之间存在高度冲突时，组合规则可能不太有效。

总之，Dempster-Shafer理论提供了一种强大且灵活的方法来处理不确定性，适用于各种需要在不确定环境下进行推理和决策的应用场景。

举例

假设我们有两个独立的证据源，对某个病人是否患有特定疾病进行诊断。框架Θ包含两个元素：{患病, 不患病}。

证据源1和2的基本概率分配（BPA）

假设证据源1（如一个医生的诊断）给出了以下基本概率分配：

• m1({患病}) = 0.6
• m1({不患病}) = 0.2
• m1({患病, 不患病}) = 0.2

证据源2（如一个实验室检验结果）给出了以下基本概率分配：

• m2({患病}) = 0.7
• m2({不患病}) = 0.1
• m2({患病, 不患病}) = 0.2

合并证据

我们可以通过Dempster的组合规则合并这两个独立证据源的信息。

1. 首先计算冲突系数K：
   $$K=m1(患病)\ast m2(不患病)+m1(不患病)\ast m2(患病)=0.6\ast 0.1+0.2\ast 0.7=0.06+0.14=0.20$$

2. 计算合并后的基本概率分配m©：
   $$m(患病)=\frac{1}{1-K}\times [m1(患病)\ast m2(患病)+m1(患病)\ast m2(患病,不患病)+m1(患病,不患病)\ast m2(患病)]$$
   $$m(患病)=\frac{1}{1-0.20}\times [0.6\ast 0.7+0.6\ast 0.2+0.2\ast 0.7]=\frac{1}{0.80}\times [0.42+0.12+0.14]=\frac{1}{0.80}\times 0.68=0.85$$

$$m(不患病)=\frac{1}{1-K}\times [m1(不患病)\ast m2(不患病)+m1(不患病)\ast m2(患病,不患病)+m1(患病,不患病)\ast m2(不患病)]$$
$$m(不患病)=\frac{1}{0.80}\times [0.2\ast 0.1+0.2\ast 0.2+0.2\ast 0.1]=\frac{1}{0.80}\times [0.02+0.04+0.02]=\frac{1}{0.80}\times 0.08=0.10$$

$$m(患病,不患病)=\frac{1}{1-K}\times [m1(患病,不患病)\ast m2(患病,不患病)]=\frac{1}{0.80}\times [0.2\ast 0.2]=\frac{1}{0.80}\times 0.04=0.05$$

结果解释

合并后的基本概率分配为：

• m({患病}) = 0.85
• m({不患病}) = 0.10
• m({患病, 不患病}) = 0.05

根据合并后的结果，可以得出以下信度函数和似然函数：

• 信度函数Bel({患病}) = 0.85
• 信度函数Bel({不患病}) = 0.10
• 似然函数Pl({患病}) = 1 - Bel({不患病}) = 0.90
• 似然函数Pl({不患病}) = 1 - Bel({患病}) = 0.15

从这些结果可以看出，结合两个证据源的信息后，病人患病的信度为0.85，似然度为0.90，表明病人患病的可能性较高。而不患病的信度为0.10，似然度为0.15，表明病人不患病的可能性较低。

这个例子展示了如何使用Dempster-Shafer理论合并来自两个独立证据源的信息，以便在不完全信息下进行推理和决策。