最近有一个项目要求驱动一个60V的直流有刷电机调速,之前做的都是低压电的驱动,48V的已经是较高的,现在需要做一个60V的驱动,不好搞。
网上买了一个别人的调压模块来研究:
![10738661e147259487f6731d12552c15.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2a07ba29169f1fb788ea9367ed791c7a.jpeg)
可以看到接口非常简单,只有电源输入、电机输出还有一个用来调速的电位器接口。
为了便于分析,我们把电路板上的散热片拆掉先,上个全家福:
![b3c91543c7163e0797693783b5432196.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5ede3f849f2d3f93ad204d7051aba7f.jpeg)
初步分析了一下电路,
从电机的正极开机,先是一个保险丝①,丝印标的是20A的,保险丝接在电源正极P+和电机输出的正极M+上,我们先往下分析把,这样的话我们可以看到正极接了一个水泥电阻到LM317②Vin脚上,想必这个LM317是给低压控制部分电路供电的。LM317的中间输出引脚接的是电阻串联的一个电源指示LED灯③,分析LM317,关键看输出的电压是多少V的,我们看到调节引脚上是接了两个电阻,一个是30K,一个是5.6K,根据LM317电压输出的计算公式UO=1.25V(1+30K/5.6K)= 6.69V(实际测量输出是9.3V)
![a8c732802a53376cb15492c207925a82.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/27ea80f94d8e33a3d78c1dd18adbd550.jpeg)
这样LM317稳压模块的电路就分析完了,输出以下原理图。
![56a0dd8168b29d06854a35fb1b9fa4ff.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c0556c386322f6a1cf4648e78d9c1d3c.jpeg)
顺着LM317的输出,我们可以看到是给NE555④供电的,NE555是时基集成电路,这样我们可以知道这个模块是通过NE555调节脉冲输出宽度实现调压的。先看一下NE555的典型应用:
![d7c9705ae3b1534ba4d73c331dc88cea.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5eb36d73e345a4abf679f4d437b34cb5.jpeg)
![360aefba8999ec9f63b5512514549d24.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/71f0c1771bf9ba10dcc5d46c75146729.jpeg)
![baf7d2d9496d940634fa79f6256b8df3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d2bb7ad4595a878e406ced4460386a74.jpeg)
![1428a48b70161b3ee414b7546cd31f35.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1a6101822ea1772bb86f39b81a6abb6d.jpeg)
根据板子上的电路分析,得到以下电路图:
![22e40d9c763a56a60368ae778c3600d3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d267f2826293f28bde3cef9fc1307472.jpeg)
NE555时基电路
可以看到板子上的放电电容是由两个102(100pF)的电容串联组成的,根据电容串联计算公式
C1*C2/(C1+C2) = 500pF。
假设变阻器为1K阻值,刚好处于中点处。
脉冲宽度:
TL = 0.7R2C = 0.7*(1000Ω+500Ω)*500 X 10-12S = 0.525ns
TH = 0.7(R1+R2)C = 0.7*(1000Ω+1000Ω+1000Ω)*500 X 10-12S = 1.050ns
T = 0.525+1.050 = 1.575ns。
关键的两部分电路分析完了,剩下的就是驱动端的电路了,
看到驱动电路的核心元件是两个p75nf75的N沟道的mos管,核心参数如下:
![6cd3940adb722a086bc335ddbe12d908.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/380facd29df9f4c490a7cffa2292848a.jpeg)
MOS管关键参数
按照硬件分析得到下面得原理图
![c3b801eab3f02d0fa47c1bd710307f3e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca671733afce2188b3136167dc24e2ae.jpeg)
电机驱动电路
可以看到最后在电机输出端加了一个MBR10200CT高耐压肖特基二极管。
![d310b5e82bf71c96cf8e2053c4b00b15.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3b6d63f61eab911b9882056409834fca.jpeg)
续流肖特基二极管关键参数
增加这个肖特基二极管的作用是续流,因为不接二极管的时候,当MOS管关断时,电机里面有线圈,会给MOS管DS极间一个很高的瞬间电压,可能会击穿MOS管。当接了这个二极管,MOS管关断一瞬间,电机和二极管间形成导通回路,产生续流效果,保护MOS管。