一阶电路误差分析_华北电力大学电力系统研究所与深圳供电局有限公司共同研究成果：集群电动汽车参与电网调频的动态特性分析建模与仿真验证...

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基于改进时间延迟环节的集群电动汽车参与电网调频的动态特性研究/孙杰，赵国瑾，刘顺桂，朱正国，胡俊杰，艾欣

《电网技术》2019年第2期：470-479

主要内容

1 一阶时滞模型的建立

当电动汽车以集群形式参与调频时，由于个体的参数很难一一测量，常以参数的平均值代替真值，存在较大误差。因此本文针对传统集群电动汽车参与电网调频动态模型中时间延迟、一阶惯性环节时间常数等参数普遍采用平均值的现象，建立了计及通信时间延迟和一阶惯性环节的电动汽车调频的一阶时滞模型，将时间延迟环节由单一的比例环节改进为单输入双输出的满足均匀分布的随机变量，如图1所示。 

图1 电动汽车参与调频的时间延迟环节模型

Fig. 1 Model of time delay link of EVs participating in frequency regulation

假设时间延迟满足不同概率分布，设定了四种场景，其中场景S1、S2中时间延迟服从正态分布，场景S3、S4中时间延迟满足均匀分布。由图2可以看出，电动汽车一、二次调频的一阶时滞法和实际响应曲线更为契合，而利用平均法得到的输出响应曲线类似于斜坡响应，性能较差。因此采用一阶时滞模型对于提高模型准确性效果更佳。

图2 四个场景下集群电动汽车动态响应

Fig.2 Dynamic response of EVs in four scenarios

值得注意的是，当时间延迟比较大时，相比于平均等效模型，一阶时滞模型可以减小频率超调量(如图3所示)。 

图3 不同场景下系统频率响应情况

Fig.3 Frequency response in different senarios

2 计及电动汽车用户需求差异性的调频策略

电动汽车用户的出行习惯迥异，以集群形式接入电网的电动汽车的入网时间、离网时间、初始SOC，终止SOC均满足一定规律的概率分布，本文利用直接负荷控制的刚性指令根据电动汽车的SOC大小调整接入充电桩的电动汽车的工作模式(空闲，充电，充放电)，电动汽车接入系统调频的规则如图4所示。

图4 电动汽车参与电网调频策略

Fig. 4 Analysis of power distribution of building 1 in 24 hours

后续研究方向

下一步将基于多储能融合的广义储能系统，将电动汽车电池成本、位置分布、可调度容量等系统条件与集群管理员竞价等市场机制纳入考虑范围，研究多需求响应资源的联合调度策略。同时，在本文建立的一阶时滞模型的基础上，如何既缩短集群管理员与调度中心、电动汽车与集群管理员之间的通信时延，又充分发挥电动汽车以集群形式参与辅助服务的优势等问题需要进行深入研究。      

参 文 格 式

孙杰，赵国瑾，刘顺桂，等. 基于改进时间延迟环节的集群电动汽车参与电网调频的动态特性研究[J]. 电网技术，2019, 43(2): 470-479．

Sun Jie, Zhao Guojin, Liu Shungui,  et al. Research on dynamic characteristics of electric vehicles participating in frequency regulation of power system based on improved time delay[J]. Power System Technology, 2019, 43(2): 470-479(in Chinese)．

作者介绍

艾欣(1964)，男，教授，博士生导师，电气与电子工程学院副院长，电力系统研究所所长。发表论文100余篇，其中被三大检索收录的论文约50篇；曾获实用新型专利1项、省部级科技进步奖1项；华北电力大学“电气工程及其自动化”国家级特色专业负责人、国家级电气工程专业实验教学示范中心负责人、北京市精品课程《电力系统分析基础》负责人、北京市师德先进个人；北京市优秀教师；获得北京市教学成果二等奖2项。主要研究方向：新能源电力系统及微网，E-mail：aixin@ncepu.edu.cn。

胡俊杰(1986)，男，博士，华北电力大学副教授，本文通信作者，主要研究方向为新能源电力系统及微网，电动汽车充放电及其与电网调峰、调频的优化与控制，E-mail：junjiehu@ncepu.edu.cn。

赵国瑾(1992)，女，硕士研究生，主要研究方向为新能源电力系统及微网，E-mail:zhaoguojin@163.com。

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