扫地机器人的配件能自制么_带娃在家里做个扫地机器人，明白机械原理自制模型...

让孩子像科学家一样思考，像工程师一样解决问题

　　今天我们就机械原理自制模拟扫地机器人，跟着小编一起动手吧！

　　材料准备：

　　

　　

　　制作步骤：

　　

　第一步、电机轴上连接小齿轮；用电机支架固定电机到小窗板如图位置；如图在电机左侧位置安装两个小支架；小支架靠下孔穿入一根40轴。

　　

　第二步、40轴上连接双层齿轮，轴两端轴套固定，稍留空隙(注意：双层齿轮的位置以及朝向)，在小支架靠上孔连接一根60轴：电机上的小齿轮带动双层齿轮，双层齿轮中心的齿轮再带动单层大齿轮。

　　

　第三步、60轴上穿入一个皮带轮，皮带轮中心凸出端朝向齿轮(皮带轮要高过双层齿轮的40轴，避免后面撞到)；在另一块小窗板的4个角上安装小支架，然后两个小支架之间穿入60轴，轴两端连接轮子；在如图位置安装大支架，用大支架固定两块小窗板(装轮子的那块小窗板在下面)。

　　

　第四条、60轴上面连接塑料直杆，轴顶端轴套固定，稍留空隙(孔位在塑料直杆从右往左第4个)；

　　塑料直杆左侧顶端孔内穿入90轴，轴上部连接一个皮带轮，下部先套入一个轴套，然后在最下端连接大皮带轮(注意大皮带轮的朝向)，最后用双面胶将圆海绵粘到黄皮带轮下面。

　　

　　第五条、红黑导线连接电机的2个铜片端子和电池盒的，用一颗螺丝将电池盒固定到水平小窗板上(不需要拧到底)；

　

　　最后装入5号电池，检查齿轮组以及皮带轮之间是否能自由转动。

　　【实验原理】

　　本实验利用了减速齿轮组的机械原理、电能转换为机械能、定滑轮传动原理、摩擦力等原理。

　　思考：具体哪个部分运用了以上各个原理？

 扫地机器人制作视频

本作品由电池、马达、车身、传动杆、传动皮带和扫地圆盘等构成，机械设计巧妙。马达驱动小车前进的同时，通过齿轮传动及皮带轮传动使直杆和扫地圆盘同时转动，完成扫地功能。

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