arduino 与java通信_启动arduino串口通信

我已经设置了一个arduino草图，它读取串行线上的命令并打开或关闭许多继电器 . 当我从IDE测试时，这就像预期的那样 . 我想要做的是能够从Web界面控制它，所以我做了一个PHP脚本，其中基础部分是

$dev='/dev/ttyACM0';

exec("/bin/stty -F $dev 9600" );

$fp=fopen($dev,"c+");

if(!$fp) die("Can't open device $dev");

// Set blocking mode for writing

stream_set_blocking($fp,1);

for($i=1;$i<=4;$i++){

$_GET[$i]=trim($_GET[$i]);

if($_GET[$i]=='ON'){

$cmd="H${i}_";

}

if($_GET[$i]=='OFF'){

$cmd="L${i}_";

}

fwrite($fp,$cmd);

}

(发送H1_打开继电器1，L1_打开它，依此类推)

这也很好，如果我刚刚在IDE中做了一些通信 . 如果我重新启动我的工作站(运行debian linux)，那么在我通过IDE“触摸”arduino板(uno)之前，php脚本将无法工作(没有错误消息，只是没有发生任何事情) . 草图的初始化就是

int R1 = 4; // relay 1 - 4

int R2 = 5;

int R3 = 6;

int R4 = 7;

void setup()

{ // Setting the relay pins for output

pinMode(R1, OUTPUT);

pinMode(R2, OUTPUT);

pinMode(R3, OUTPUT);

pinMode(R4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

正如我所说，这很好用，只需要一些额外的初始化，但在哪里以及如何？