超声换能器的原理及设计_原来超声悬浮的秘密是这个......

脱离地球引力，从古到今都是人们所向往的。相传一些宗教徒，可以实现将自己悬浮，事实上掌握科学的我们也已经实现了一些基本的悬浮技术。比如某宝上的创意悬浮摆件，实际上还有悬浮列车等等。

大家知道其中的原理吗，不知道也不要紧，我们的蔡老师会手把手教我们计算这个球是怎么悬浮起来的(参见《蔡题集萃》)。是不是很简(Meng)单(Quan)呀，实际上目前应用的除了刚才提到的电磁悬浮外还有静电悬浮式、超声波悬浮式和空气悬浮式。各种悬浮技术都已比较成熟，有兴趣的同学都可以自行去研究下。

就目前而言，各类悬浮中稳定性最佳，同时对悬浮材料没有特殊要求的就是超声悬浮啦。其中超声悬浮分为近声场悬浮和驻波悬浮，考虑到大家都做过测量空气中声速的实验，质心实验室的杨老师将和大家一起，实现简易的超声驻波悬浮小实验。

首先，我们采用需要用到压电换能器产生超声波(至于为什么要用超声波呢，用耳朵想想就知道啦)，经实验测量该压电换能器的固有频率为40KHz。那么如何产生40KHz的信号呢，做过实验的同学肯定会回答信号发生器嘛，然而实际测试你会发现普通信号发生器输出功率不够，几乎不能悬浮任何物体：

质心实验室的信号发生器最大输出电压21.7V，实测接入换能器有效电流3.0mA，输出功率约为0.023W。

所以这里我们采用L298N电机驱动模块(具体使用方法自行学习哦)，使用直流源30V供电，那么如何获得一个40KHz的信号呢？当然可以使用信号发生器产生。这里我们采用STM32最小系统通I/O口输出一个40KHz的方波，电路原理示意图如下(仅标识出所需要的引脚)：

STM32输出方波重点是依据主板的时钟周期，计算出代码周期，并设计适当的延时程序，实现输出40KHz的方波。

程序编译通过了，通过串口下载程序到单片机，借助示波器能帮助你检查输出波形是否是40KHz，另外需要注意单片机的方波和我们交流电实验的方波有区别哟，具体自己动手试试看吧。

我们来测算下实际输出功率：

经测算实际电流16.2mA，电压峰峰值30V，估算功率约为0.243W，功率有了明显的提升，一起来看下最终悬浮的效果吧：

普通悬浮效果

效果大家都看到了，那么问题来啦，换能器的发射器和接收器之间的间距应该取多少呢？(4.25mm的整数倍，可由驻波公式算得)

为了进一步提高输出功率，我们有多种方式，进一步提高电压或者采用多个换能器同时输出，我们采用后者。将多个换能器分布于球面面上，三维设计图如下：

并通过3D打印机将其打印出来，安装5个超声换能器，经实验测试，干路电流65.7mA，总功率约为0.975W，实际测试效果：

在尝试使用更多的换能器，以期望实现更大输出功率，实验仍在测试中，欢迎同学们一起参与呀，并附上几张现场图片，有兴趣的小伙伴可以数一数图中用到了多少个换能器呢：

细心的小伙伴会发现，当悬浮物体为特定形状(具体什么形状呢，大家想想看)的时候，悬浮的物体会在声场中旋转：

另外不知道有没有同学发现这样一个问题，为什么前面的电路原理图中，每个换能器输出不同呢，在此基础上可以实现哪些有意思的实验呢(可以从相位角度思考)。

同学们自己去动手做实验，做各种不同的尝试，看看能发现哪些有意思的现象吧，欢迎同学们上传自己制作的视频，如果条件不足的，可以到质心实验营地一起探究哦。观察现象的同时不要忘记分析其中的原理哦

更多现成实拍细节：

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