【超声波悬浮】

超声波悬浮

刷短视频时，看到了一个超声波悬浮的视频，觉得很好玩，就自己画了一个。三十块钱可以买两套的零件。
实物展示效果如下：

小科普：超声波悬浮是高强条件下的一种非线性效应，其基本原理是利用声驻波与物体的相互作用产生竖直方向的悬浮力已克服物体的重量，同时产生水平方向的定位力将物体固定于声波节处。
话不多说，上干货啦！

硬件电路介绍

   直流12v供电，通过1117降压到5V，使用STC15W104单片机，用两个引脚通过定时器输出40Khz方波，加一个驱动芯片驱动超声波探头，初始状态设置为一高一低，再定时翻转即可。 原理图是用立创EAD画的，为了白嫖PCB打样。

实际做出来的PCB是这样的

一个底板，一个超声波底座，之间用M2铜柱连接。两个超声波探头是并联的关系。

单片机程序

编程用KEIL和STC-ISP 烧录软件
准备一个CH340下载器

#include <REGX52.H>

#define u16 unsigned int
#define u8 unsigned char
sbit INA=P3^2; //超声波发射
sbit INB=P3^3; //超声波发射
sbit LED=P3^4; //LED
#define FOSC 24000000

//#define T1MS (65536-FOSC/1000000) //1us初值
#define T1MS 65236 //12.5us周期
sfr AUXR=0x8e;

void delay(u16 a)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<2000;j++);
}
void Time0_Init()
{
AUXR|=0x80;
TMOD=0x00;
TL0=T1MS;
TH0=T1MS>>8;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}

void main()
{
Time0_Init();
INA=1;
INB=0;
LED=1;
while(1)
{
// LED=0; //测试用的指示灯，不加都可以
// delay(1000);
// LED=1;
// delay(1000);
}
}

void zd() interrupt 1
{
TL0=T1MS;
TH0=T1MS>>8;
INA=!INA;
INB=!INB;

}

主要就一个定时器，主程序都是空的。

调试组装

1.使用两个发射探头
2.发射探头在下，接收探头在上（1,2均可）
3.超声波悬浮只能悬浮比它波长小的物体，目前已知物体–小泡沫
4.超声波探头区分极性
5.调节探头（两个网面之间的距离）间距在23mm

暂时就这么多了，第一次给大家分享，希望可以帮助到有需要的人，感兴趣的小伙伴来B站找我呀，谢谢支持。