stm32程序太大远程升级怎么解决_STM32F103 代码远程升级(一)初识IAP编程

一、IAP是什么

IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程,用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。

通常情况下,一片stm32单片机的flash只有一个用户程序,而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域,一部分叫做bootloader区,一部分叫做app用户代码区,还可留出一部分区域为代码备份区。

二、IAP的应用场所

通常情况下我们给stm32单片机烧录更新程序时是通过SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后,使用串口进行程序下载,这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中,比较适合绝大部分的应用。

但是当产品投入实际应用时,封装完成后在后期的使用过程中遇到某些程序上的bug或者是根据客户需求需要增加一些功能的时候,使用传统代码烧录的方法就可能需要拆除封装,而使用IAP编程在bootloader区提前写入与外部通信的接口用于升级单片机代码,使得我们不用对已完成包装的产品进行拆除既可以更新代码,这样既节约了成本,也更加方便快捷。

三、IAP编程的流程

IAP编程将Flash区分成的两个区域,bootloader区和app用户代码区具有截然不同的功能。

bootloader区,主要实现接收程序文件,并将该程序写于特定位置的Flash区域。而这里接收外部程序文件,就需要实时和外部通信了。Stm32单片机与外部通信大多是通过自身的串口接收和发送数据,不过Stm32单片机的串口可以外接多种通讯接口,例如422、485、GPRS及ESP8266等。即我们可以通过串口外接蓝牙模块、WiFi模块或者是其他网络模块,就可以实现远程的文件传送更新单片机程序了。

app用户代码区则是主要实现我们所需要的功能操作,除此之外app用户代码区还需要实时检查代码运行情况,通过判断更新程序的标志位来判断是否需要升级程序。若是需要升级程序则进入bootloader区进行代码更新;若不需要则继续运行功能函数代码即可。

因此IAP编程下的单片机运行流程如下图:

c06e8604a2a75918b9bce532007b5496.png

根据运行流程,我们可以总结出简单几条bootloader设计过程中需要注意的地方:

1、精简、程序尽可能精简。在单片机Flash有限的情况下,bootloader代码占用Flash的空间越小,则APP程序代码就可占用更多,实现更多功能函数。

2、标志位不受复位的影响。

3、Bootloader中尽量不使用中断。

四、写在末尾的话

因为项目上需要,提出了远程升级单片机程序的要求,所以才开始接触到IAP编程。在弄清楚了原理和流程之后,我就开始着手实现这一功能,写此系列文章主要是为了留个笔记方便以后查看。文中的内容也多是我通过学习加上自身的理解写的,所以若有不妥之处,欢迎大家指出,共同进步。 后续文章主要是围绕Stm32F103单片机串口更新程序的具体操作,涉及的通信协议有Xmodem、Ymodem及MQTT;涉及的编程语言有C、Lua。

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针对STM32远程升级固件的方案,可以分为以下几个步骤: 1. 准备升级固件:首先需要准备一份新的固件文件,可以使用Keil或者IAR等开发工具进行编译生成。同时,需要为每个设备分配一个唯一的设备ID,以便在升级时进行识别。 2. 搭建远程升级服务器:在服务器上搭建一个Web服务器,将升级固件文件上传至服务器上,并在服务器端编写相应的升级程序,以便设备在连接服务器时能够自动下载并升级固件。此外,需要注意的是,服务器上需要记录每个设备的设备ID和当前固件版本等信息。 3. 设备连接服务器:设备上需要预先写好连接服务器的程序,以便能够通过网络连接到服务器。在连接服务器时,设备需要发送设备ID和当前固件版本等信息,以便服务器进行识别并判断是否需要进行升级。 4. 服务器进行升级:如果服务器判断需要进行升级,就会将最新的固件文件发送给设备,并通知设备进行升级操作。设备在接收到升级指令后,需要将自身的固件进行备份,然后将新的固件文件进行解析和写入。 5. 升级完成:设备在升级完成后需要重新启动,并将新的固件版本信息发送给服务器进行记录。同时,如果升级失败,设备需要自动恢复之前备份的固件。 需要注意的是,在进行远程升级时需要考虑到网络的不稳定性和设备自身的安全性问题,以便能够保证升级的可靠性和安全性。
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