python自动控制生产线输送线_自动化生产线自动上料站的PLC控制-2019年文档

自动化生产线自动上料站的

PLC

控制

1

前言

我校自主研发的自动化生产线是一套基于

PLC

控制的教学

系统，也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、

PLC

应

用、传感器和气动等多种技术于一体，由自动上料、传输检测、

真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工

作站组成。

自动上料站的功能是为其它工作站提供工件。

工件由

气动机械手抓取，经平移，升降，摆动等动作，放到输送带上，

然后回归原位。

2

系统的硬件设计

自动上料模块是整个自动生产线系统的起始单元，

主要由工

件装料管和推出装置、支架、阀组、端子排组件、

PLC

、按钮、

走线槽及底板等组成。

主要功能是将放置在料仓中的工件自动推

到物料盘上，

以便使输送单元的机械手将其抓取并输送。

具有手

动、自动两种操作方式。在操作前应确保上料盘有料。

2.1

动作过程

上料单元主体是一个转动的料盘，料盘上设置两个管形料

仓。

在料盘口对应上料的位置安装了一个漫反射光电开关，

功能

是检测料盘口中有无储料。

当工件到达料盘口时，

光电开关检测

到有工件存在，

便向系统提供本单元物料盘有工件的信号。

在输

送单元的控制程序中，

就可以利用该信号状态来驱动机械手装置