pwm波如何控制电机代码_微电机如何精准控制？用这种控制系统就可以

谈到微电机控制，最先想到的是增加电压来控制微电机的转速，在一些需要精准控制的应用简单的加大减小电压是无法实现把微电机的转速精准控制的，如何实现精准控制微电机转速呢？

​下面天孚微电机来带大家一起了解：微电机转速精准控制

1)首先我们来简单了解微电机的控制系统，常见的有数字控制与传感器控制，数字控制可以实现对微电机的高复杂、高精度的控制，数字控制调速系统体积小、方便，除了在PID控制之外，还可以在复杂的矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等方法上实现。

2)无传感器控制全称无传感器BLDC控制，这是一种无刷直流电机的控制方式，传统的无刷直流电机位置检测方法是通过位置传感器来直接检测电机转子的位置,而无传感器控制技术主要是通过获取电机内的电压或电流信号,经过一定的算法处理,得到转子位置信号，无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路，其他环节和带位置传感器的 BLDC相同。

​​ 以上就是常见的两种控制系统，提到微电机控制就离不开DSP，DSP芯片是一种特殊结构的微处理器，可以快速的实现处理各种数字信号。具有稳定性好、精度高、处理速度快等特点，而且价格低廉、简单易用。

不同的微电机驱动方式也是不同的，控制方式也不同，以伺服微电机为例，这种微电机是靠脉冲来定位，微电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度实现位移的。微电机本身是具备脉冲发出功能的，这个脉冲和微电机接收的脉冲会形成呼应，也就是我们常说的闭环，通过这种方式就可以非常精确的控制微电机转速，实现非常精确的定位，可达0.001mm，不过伺服微电机与普通的微电机相比，具有控制精度高、过载能力强、响应速度快等特点。

PWM控制也是可以精准控制微电机的，它是利用微处理器的数字输出来模拟电路进行控制，这种是非常有效的，脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷变化来调制MOS管栅极，实现MOS管导通时间改变，改变开关稳压电源输出。

以上就是微电机实现精准控制的方式，更多的微电机资讯请继续关注天孚微电机。