室内定位程序_室内定位系统之矢量地图介绍_95power

现行的各类室内定位技术都离不开室内(定位区域)的数字矢量地图。数字矢量地图是室内定位系统的组成部分。

我们从蓝牙室内定位的原理可以看出室内矢量地图在室内定位系统中起到的作用，下面是深圳市微能信息(www.95power.com.cn)被动式蓝牙定位系统的定位原理：

被动式蓝牙定位系统是利用蓝牙网关将扫描到的ibeacon的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用蓝牙扫描到的iBeacon设备数据中的RSSI信号强度值，然后在后台运行蓝牙定位算法，通过这个RSSI值计算确定iBeacon设备与蓝牙网关的距离，实现位置定位和追踪的目的，并在手机端或小程序的数字矢量地图上实时展示iBeacon设备的位置信息。

下图是手机端APP和H5中室内矢量地图上的定位导航

室内定位系统之数字矢量地图

所以室内的数字矢量地图的作用就很明显了，是室内定位最终展现实时位置和导航的界面。

数字矢量地图

数字矢量地图方案包括两部分工作：矢量地图制作和上传地图服务器。

(一)数字矢量地图制作

矢量地图的制作根据被定位区域的CAD平面图进行格式转换、校准、信息检查等处理，制作信息地图，同时需要采集并录入矢量地图相应现场的POI数据。

1、地图底图处理

根据客户提供的CAD平面图，格式转换、进行校准、信息检查等处理，制作矢量图底图；

2、地图POI数据的处理

POI是“Point of Interest”的缩写，翻译为“兴趣点”，每个POI包含名称、类别、坐标、其他属性等信息，如歌剧厅、音乐厅、戏剧厅、综艺厅、多功能厅、售票厅、厕所、公共设施、餐饮和商业店铺的位置、出入口、服务设施等都是POI数据，通过数据库统一管理。

(二)上传地图服务器

上传地图服务器，利用强大的地图服务引擎，95power提供跨平台的网络地图服务，实现矢量地图数据的统一管理，且地图服务器访问容量随时可扩展。

利用地图服务提供灵活的地图服务接口(基于XML的WEB地图服务接口)，提供跨平台的地图访问，支持Android、iOS手机操作系统等平台www.95power.com.cn。

(三)地图的维护管理

提供地图上POI的维护管理WEB页面，当被定位场所内的功能等信息发生变更时，客户可以自己维护更新。

矢量地图功能包括：

(1)支持无极缩放

支持触屏手势缩放、平移、旋转；

支持按键缩放、平移；

(2)支持离线地图下载

可预先下载离线地图，提高地图展示效率，降低对网络环境的依赖

(3)支持实时导航

利用定位和地图匹配技术，达到室内精准导航；

实地采集的动线信息，确保路线真实可靠；

(4)支持路径规划

支持跨楼层路径规划；

(5)支持便捷的楼层切换

可与定位结合，自动切换；

可手动自主切换；

(6)支持多策略路线规划

支持跨楼层路径规划；

支持按营销路线规划，实现优惠、促销信息与导航互动。