室内定位是指在室内环境中完成方位定位,首要选用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技能集成构成一套室内方位定位体系,从而完成对人员和物体在室内空间中的方位监控。
室内定位的应用场景首要分为消费级和工业级两类。前者首要包含商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、展厅自助导游等,后者则包含才智仓储和物流、人流监控和分析、智能制作、紧急救援、人员财物管理和服务机器人等。 与室外卫星定位统一天下的情况不同,室内定位技能办法层出不穷,定位精度从几米到几十米都有,并在一些职业中得到了应用。
人类为了不让自己迷失在苍茫大自然中,先后创造罗盘、指南针等东西,卫星定位的问世,解决了室外“我在哪里”的问题。随着人们活动的室内空间越来越庞大和杂乱,停车场、商场和园区等场所的定位和引导需求,大型商场,即便有楼层分布图以及引导标志,但大部分时间仍然会浪费在寻觅上。在停车场,找不着停车位而四处乱转的人也举目皆是。
高精度室内定位,比较室外成熟的GPS和基站定位技能, 根据WiFi和惯性传感器的室内定位技能,可到达3-8米的定位精度,对于WiFi已普及的室内场所,不再需求额外部署硬件设备,只用事前采集好WiFi指纹库,后期每半年至少更新一次,就能确保较高的定位精准度,让你在室内不再迷茫!
定位/导航和地图的联系,没有地图的定位,咱们获取一个多数人无法了解的坐标。有了地图,咱们能够不在关心坐标,只关心咱们在图上的方位,其实这种定位在纸质地图时代咱们就一向在做,你拿着地图站在十字路口来承认自己方位的过程,便是定位的过程。 没有地图的导航,是矢量导航,前期的GPS导航仪都是如此的,苍茫大漠中,给自己的营地定一个位,所以无论走到那里,都有一个方向和距离给你,告知你要往哪里走,要走多远。
有地图的导航,就不再是简略的矢量导航,而能够进行杂乱的途径规划,带途径规划和导航功能的地图,便是前期的“导航地图”,现在的干流地图。
导航和定位是什么:
便是一种能实时承认在地图上的方位,并依托这种实时定位到达目的地的技能手段。又是一段废话,但是,废话往往是真理,假如咱们做的工作和废话不符,那么咱们做的事必定出了问题。
那么室内定位比室外定位更难吗?我觉得彻底不是,感觉简略是因为GNSS,室内的WiFi、UWB等数十种定位手段都没有GNSS好用。 但是,假如在彻底没有GNSS的情况下,室内室外哪个定位更简略?咱们的WiFi、ibeacon、IMU、UWB,哪个能够解决室外的问题?我总觉得室内定位是更简略的问题,只不过,咱们常常用错了办法。