//T0
产生双路
PWM
信号,
L298N
为直流电机调速,
接
L298N
时相应的管脚上最好接上
10K
的上拉电阻。
/*
晶振采用
12M,
产生的
PWM
的频率约为
100Hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P3^4; /* L298
的
Enable A */
sbit en2=P3^5; /* L298
的
Enable B */
sbit s1=P1^0; /* L298
的
Input 1 */
sbit s2=P1^1; /* L298
的
Input 2 */
sbit s3=P1^3; /* L298
的
Input 3 */
sbit s4=P1^2; /* L298
的
Input 4 */
sbit R=P2^0;
sbit C=P2^1;
sbit L=P2^2;
sbit key=P1^4;
uchar t=0; /*
中断计数器
*/
uchar m1=0; /*