本文是ESP8266实践系列的第二篇，将指导你如何利用ESP8266 NodeMCU开发板，结合L9110电机控制模块制作一款WiFi遥控小车。内容包括所需材料、小车组装、代码上传和启动小车的详细步骤。通过这个项目，你将体验到物联网技术的乐趣。
上次带大家利用ESP8266自制了wifi控制的LED点阵屏幕，大家觉得怎么样呢？ 手把手教你用wifi控制显示屏！ESP8266实践指南(一)
今天我们来做点更有意思的~ wifi遥控小车！
一、所需材料
- ESP8266 NodeMCU开发板：这次我们使用CP2102芯片的那款NodeMCU，优点是体积更小一点，更适合小车这种体积受限的场景。
- L9110电机控制模块
- 面包板：方便接线
- 两轮小车底盘套装，包含：塑料底盘，电机x2, 轮子x2，万向轮，5号电池盒
- 公对公杜邦线若干
- 5号电池4节
- 手机移动电源一个
二、组装小车
先按照说明书把小车底盘套装组装起来：
然后将ESP8266，L9110固定在面包板上，并按照线路图连接：
实际接线效果大致如图：
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