很多知道我搞嵌入式,都说我很有前途,对此我表示感谢,希望自己真的会有个好前途。虽然现在还不能说“四举无成 十年不调”,但一直无所作为,惭愧得很。
我总徘徊在驱动的门外,迟迟不能掌握驱动的编写。一来没有个集中的时间学驱动——自毕业后,已经变得很懒了;二来现实也不允许我一直搞驱动。但是我一直努力将所学的各种知识联系在一起,以提高自己的水平。
建立一些属于自己的模板是一件很有必要的事情。无论是代码模块还是其它的东西。以前搞单片机时就意识到了写程序要分模块,要注意代码的重复利用。不过我总是对很多东西很好奇,比如,简单的一个驱动程序Makefile,就搞了好几个版本。从书上得到的简单例子,慢慢扩展适合自己使用,再到在shell中显示提示字符的颜色(比如出错时显示红色提示信息)。
我搞过很多东西,如auto tools、binutils,甚至于GNU编码规范、C99标准,正是这些看似不务正业的东西,花了我大量时间来实践、学习、掌握。不过其中的乐趣及收获,非亲身经历者不能体会也。
闲话少说,直奔主题。
本次的驱动Makefile是在以前基础上修改而成的,合适于多个驱动源代码,头文件与实现文件可放到不同目录。
本次工程目录如下:
$ tree
.
|-- Makefile
|-- come.c
|-- configs| |-- come.h
| `-- on.h
`-- on.c
1 directory, 5 files
其中come.c和on.c分别为两个源代码文件,内容很简单,就是将hello world程序分开,前者为init,后者为exit。configs目录存放两个自定义的头文件,当然,这里没有什么实际意义的东西。
come.c文件如下:
#include
#include
#include
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING "Hello world!\n");
return 0;
}
module_init(hello_init);
on.c文件如下:
#include
#include
#include
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye world!\n");
}
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
如果不指定头文件所在位置,编译出错,如下:
Compiling ...make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
CC [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/come.o
/home/latelee/driver-test/hello-multi/come.c:4:18: error: come.h: No such file or directory
make[2]: *** [/home/latelee/driver-test/hello-multi/come.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/latelee/driver-test/hello-multi] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
[Oops!Error occurred]
make: *** [all] Error 1
后来想借鉴于应用程序的Makefile指定头文件的示例,在Makefile中添加:
INCDIR = ./configs
EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)
EXTRA_CFLAGS += -I$(INCDIR)
还是不行。
今天再次看LDD3的例子,里面的Makefile有这么一句:
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) LDDINC=$(PWD)/../include modules
于是在自己的Makefile中添加类似的语句,结果成功了。
[root@latelee hello-multi]# makeCompiling ...make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
CC [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/come.o
CC [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/on.o
LD [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.mod.o
LD [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
[Job done!]
下面是make clean的效果:
[root@latelee hello-multi]# make clean
Cleaning up ...rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order *.markers \
.tmp_versions .*.cmd *~ .*.d
[Done.]
这个Makefile也可以应用于交叉编译情况,由KERNELDIR指定内核目录即可,不过,这个内核必须是适合某个平台的,即交叉编译器必须在内核顶层的Makefile中指定(内核移植时,这一步骤似乎是最先进行的)。如这里指定ARM平台的内核,路径为/home/latelee/my2440/linux-2.6.37.3。
下面看看make的过程并查看生成的模块文件属性:
[root@latelee hello-multi]# make
Compiling ...make[1]: Entering directory `/home/latelee/my2440/linux-2.6.37.3'
CC [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/come.o
CC [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/on.o
LD [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.mod.o
LD [M] /home/latelee/driver-test/hello-multi/GotoHell.ko
make[1]: Leaving directory `/home/latelee/my2440/linux-2.6.37.3'
[Job done!][root@latelee hello-multi]# file GotoHell.ko
GotoHell.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, version 1 (SYSV), not stripped[root@latelee hello-multi]# insmod GotoHell.ko
insmod: error inserting 'GotoHell.ko': -1 Invalid module format
提示信息中红色部分表明这个模块已经是ARM平台的模块了。在x86上是不能加载的。
下面附上完整的Makefile:
注:文中显示的黑框及各种颜色,仅仅是想重现一下在shell下面的显示情况。