（一）内核模块：内核模块三要素，驱动模块命令，printk打印级别，Makefile：驱动多文件编译

1.驱动和ARM裸机的区别

共同点：操作硬件
不同点：
1.驱动的可移植性强

2.驱动可以模块化

3.arm裸机运行不需要内核 ；驱动运行需要借助内核。

4.驱动的开发效率高。但代码执行效率不如ARM裸机。

5.操作硬件的方式和裸机是不一样的：裸机直接操作硬件；驱动是由应用程序操作驱动，再由驱动操作硬件。（因为ARM可以直接操作物理地址：寄存器；但是驱动不能直接操作寄存器，驱动操作的是物理地址通过MMU映射成的虚拟地址.

6.驱动运行在的内核空间(3G-4G).

7.驱动有固定的入口和出口；（ARM裸机入口、出口都是main函数，所有操作都是在main函数中完成操作硬件）

8.应用程序访问内核，内核通过MMU将物理地址映射成虚拟地址，再由驱动操作硬件。

2.嵌入式系统组成

应用层：
		[0-3G：用户空间]   app   glibc库
		
--------系统调用（swi）----------------

内核层：[3-4G：内核空间] 
5大功能：
		内存管理（管理内存的申请，释放，映射mmap等）
		文件管理（通过文件系统（日志文件系统：ext2/ext3/ext4）、jiffs yaffs等来组织管理文件）
		进程管理（进程的创建，销毁，进程调度等）
		网络管理（通过网络协议栈数据的封装和拆分的过程 ）
		设备管理（设备驱动管理）
				字符设备驱动：
					按照字节来访问，并且顺序访问的驱动
				块设备驱动：
					按照块来访问（扇区512字节），可以顺序访问，可以无序访问
				网卡设备驱动：
					通过网卡驱动网卡硬件进行数据收发
					网卡在linux/dev设备目录中没有对应的设备文件，没有设备节点。
					因此网卡不能用open，read等操作，只能通过socket机制通讯。
					
----------------------------------------------------------------

硬件层： 字符设备驱动：led key mouse lcd camera touch screen 
		块设备驱动：u盘 emmc flash
		网卡驱动：猫  路由器   dm9000
		

3.物理内存、虚拟内存、内核空间、用户空间

（1）每一个进程运行时，内核都会为其开辟单独（0G-3G）的虚拟用户空间，但是共享访问同一内核空间。
每个进程对应的虚拟地址可以相同，但是mmap时，每一块虚拟地址对应的物理地址及所占物理内存空间是不同的。
eg：一个进程open一个文件时，fd从3开始；开启另一个进程open文件时，fd也是从3开始。由此可见每个进程所占的虚拟内存是相互独立的。

（2）为什么共享内存的效率高？

一、内核模块

内核模块三要素

入口
出口
许可证

（一）入口

static int __init demo_init(void)
{
   
	return 0;
}
module_init(demo_init);
//module_init()是调用函数指针指向函数demo_init，这样内核就会找到驱动的入口地址

（1）static的作用：限制函数作用域，只作用于本文件中。
因为所有模块的入口和出口都是这样的格式模板，如果不写stctic则会与其他的驱动模块入口出口产生冲突。
（2）demo_init：入口的函数地址