MMA8451Q传感器读值

最近接触到一款加速度传感器（MMA8451Q）,自己在此之前也接触过其他的（MPU605，7455）等，其实关于其的读值问题，还是难为了我一阵子，因为上次接触到最近，间隔的时间太久了，而且这之间还有很多其他的事情，所以就在此和大家分享一下我的一下心得

首先，自己现在官网上下载一系列的资料

地址为：https://www.nxp.com/products/sensors/motion-sensors/accelerometers-for-iot/2g-4g-8g-low-g-14-bit-digital-accelerometer:MMA8451Q?fpsp=1&tab=Documentation_Tab

步骤1：编写IIC时序
步骤2：MMA8451Q初始化
步骤3：读取X，Y，Z相应的寄存器
步骤4：对读出的值进行处理
步骤5：串口打印

步骤1：编写IIC时序
IIC读写MMA8451Q设备时序图
上述要写的程序分别为：

void IIC_start(void);  //开始信号
void IIC_stop(void);   //停止
void IIC_Ack(void);		//应答
unsigned char IIC_read_byte(void);		//读一个字节
void IIC_write_byte(unsigned char date);	//写一个字节
unsigned char IIC_Wait_Ack(void);  //等待应答
void IIC_NAck(void);			//不应答

下面的就是写传感器的读写函数：

• 1 、 读（单字节读）

//函数名: MMA8451_single_Read
//函数功能: 从传感器设备读一个字节
//参数: REG_Address -- 寄存器地址  
//返回值: 读回的数据
unsigned char MMA8451_single_Read(unsigned char REG_Address)   
{   
	unsigned char dat;
	
    IIC_start();  
	IIC_write_byte(eSlaveAddress); 	//设备地址 
	IIC_Wait_Ack();	
	IIC_write_byte(REG_Address); 	//寄存器地址
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_start();  					//SR
	IIC_write_byte(eSlaveAddress+1); 	//设备地址 + read 方向
	IIC_Wait_Ack();
	dat = IIC_read_byte();			
	IIC_NAck();
	
	IIC_stop();
	return dat;
} 

2、 读多个字节

//函数名: MMA8451_Multiple_Read
//函数功能: 从传感器设备读多个字节
//参数: REG_Address -- 寄存器地址  
//		num -- 要读的字节数
//		*data_buf -- 存放读回数据的缓冲区
//返回值: 无
void MMA8451_Multiple_Read(unsigned char REG_Address, unsigned char num, unsigned char *data_buf)   
{   
	unsigned char i;
	num += 1;
    IIC_start();  
	IIC_write_byte(eSlaveAddress); 	//设备地址 
	IIC_Wait_Ack();	
	IIC_write_byte(REG_Address); 	//寄存器地址
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_start();  					//SR
	IIC_write_byte(eSlaveAddress+1); 	//设备地址 + read 方向
	IIC_Wait_Ack();
	for(i=0;i<num-1;i++)
	{
		*(data_buf+i) = IIC_read_byte();	
		if(i == num-1)
			IIC_NAck();
		else
			IIC_Ack();
	}
	IIC_stop();
} 

3、 写一个字节

//函数名: MMA8451_single_Write
//函数功能: 向传感器设备写一个字节的数据
//参数: REG_Address -- 寄存器地址   REG_data -- 要写的数据
//返回值: 无
void MMA8451_single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)   
{   
  	IIC_start();  
    IIC_write_byte(eSlaveAddress);  //设备地址 + write 方向
	IIC_Wait_Ack();					//等待应答
    IIC_write_byte(REG_Address);  	//寄存器地址
	IIC_Wait_Ack();	
    IIC_write_byte(REG_data); 		//数据
	IIC_Wait_Ack();
    IIC_stop();

} 

步骤2：MMA8451Q初始化
MMA8451_single_Write(CTRL_REG1,0x01); //唤醒传感器

步骤3：读取X，Y，Z三轴的加速度值
即读下面六个寄存器的值在读之前，需要判断一下数据是否已准备好
Bit 3 = 1:XYZ新数据已准备好
Bit 3 = 0:XYZ新数据未准备好
默认为0.

MMA8451_Multiple_Read(OUT_X_MSB,6,uc_mmA8451q_buf);

步骤4：对读出的值进行处理

根据需要修改

RegisterFlag_ZYXDR = (MMA8451_single_Read(STATUS_F_STATUS) & 0x08);	//查询数据是否ok
	if(RegisterFlag_ZYXDR == 0x08)
	{
		MMA8451_Multiple_Read(OUT_X_MSB,6,uc_mmA8451q_buf);
	}
	X=uc_mmA8451q_buf[0];
	X=(X<<8) | uc_mmA8451q_buf[1];
	
	Y=uc_mmA8451q_buf[2];
	Y=(Y<<8) | uc_mmA8451q_buf[3];
	Z=uc_mmA8451q_buf[4];
	Z=( Z<<8) | uc_mmA8451q_buf[5];
	
//*************************************************************************
//*****************************X轴
//*************************************************************************
	if(uc_mmA8451q_buf[0] > 0x7f)
	{
		BUF[0]='-';
		X= ~X + 1;
	}
	else
	{
		BUF[0]='+';
	}
	a=(unsigned char)((X>>2) / 1000);
	r=(X>>2) % 1000;
	b=(unsigned char)(r / 100);
	r %= 100;
	c=(unsigned char)(r / 10);
	d=(unsigned char)(r % 10);
	//a  b  c  d
	
	num=(int)((a*1000) + (b*100) + (c*10) + (d*1));
	//num = num + Offset_X;	//数据初始校准
	if(num<0)
	{
		num = (-1)*num; 
	}
	uc_read_x = num;		//X轴的值

步骤5：通过串口发送 uc_read_x ， uc_read_y ， uc_read_z