淤泥管道机器人_上海CCTV管道检测操作流程介绍

　　上海圣科环保工程有限公司在排水养护行业中管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺点和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

　　(1)降水、排水

　　使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法。

　　根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。

　　(2)稀释淤泥

　　高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释;人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

　　(3)吸污

　　用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。

　　(4)截污

　　设置堵口将自上而下的第一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。

　　(5)高压清洗车疏通

　　依据国家标准《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》，在对管道结构性缺陷进行普查前需执行必要的清淤疏通工作。 使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。

　　(6)通风

　　为确保下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，必要时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行全 面通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。

　　特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。

　　(7)检测

　　管道彻底清洗完成后，用CCTV管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由专业技术人员(指导)完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为最终出具成果报告提供 原始依据。

　　上海圣科环保工程有限公司上海管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)，通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令。上海圣科环保工程有限公司在实施管道CCTV检测作业时应确保管道内水位不大于管道直径的五分之一，管道封堵，降低水位，拒绝管道机器人带水作业，以免影像机器人摄像头的拍摄清晰度、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作、遇到机器人无法推进、镜头污渍、镜头泡水、管道视线不清晰等情况，应该中止检测，保证管道机器人摄像的清晰度。