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水上漂管道检测机器人无线/有线双用ty-G400

寿光市CCTV管道机器人，激光检测-武汉天仪ty999，性能好

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-150无线管道检测机器人(详细资料请点击右边我们网址进入查看详情)

ty-200无线管道检测机器人

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ty-400水上漂无线管道检测机器人

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ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

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ty-GSL04水陆两用管道检测机器人(详细资料请点击右边我们网址进入查看详情)

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，(同行没有)

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 (同行没有)

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 (同行没有)

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，(同行没有)

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车(我们没有)

注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！(选配)

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数 (公司秘密，数据不外传)

1、无线控制传输

2、无线图像信号回传

3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右

三、 无线机器人爬行器参数：

能水上漂，不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~1500mm的管径

操作简单③内衬法，也可称插管法，是采用比原管道等径或直径小的塑料管插入原管道内，环形间隙灌浆在新旧管道之间，予以固结，管道形成一种管中管的结构，从而使金属材料机械性能和塑料管道的防腐性能合二为一，改进管道的工作性能。油气管道一直便是我国大力建设的能源基础设施项目，在能源供求矛盾问题越来越突出的当今时代背景下，油气长输管道工程受到了广泛关注与重视，其建设规模不断扩大、建设数量不断增加[1]。油气长输管道工程施工过程中，往往会因为受到地质地貌、气候条件等因素的影响而出现一些风险，为确保油气长输管道工程的施工效率与施工质量，必须加强施工风险管理工作。施工风险是油气长输管道工程施工过程中主要的风险。所谓施工风险。

准确这是由于石油工艺管道安装本身存在较为特殊的外部环境，经常会受到有机酸以及其他类型化学物质影响和腐蚀，对于管道的寿命带来不利的影响。大多数情况下可以选择防腐涂层处理的方式来降低腐蚀的影响，常见的模式就是利用石油沥青的防腐涂层，不过该材料的污染度较高。随着科学技术的快速发展，逐渐开始采用环旅美沥青来进行防腐处理，效率更高且清洁无污染。表面粗糙度的控制也可以结合实际要求来进行调整，处理好涂料后还可以调整玻璃平面，提升整体的平整度。确保涂料灌满后，再借助于现场检查与管理的方式进行处理，一旦出现问题则需要及时整改。阀门的安装主要存在如下几个方面的注意事项：其一，做好位置的确定，为后期的施工奠定良好的基础与保障;其二。

标准近年来信息技术不断的智能化使得机器人在更多的领域之中使用。在机器人快速发展的同时，人类也对机器人产生了担忧——机器人是否会威胁到人类的生存。1942年阿西莫夫在《环舞》中首次提出“机器人三大定律”[2]，1.机器人不能对人类的生命安全造成，或者间接让任何人受到。2.机器人必须服从人类的命令，3.机器人必须对自己的生存负责，条件是不与前两条法则矛盾。阿西莫夫在这之后又补充了第零定律：“机器人必须确保人类的整体利益不受到，这一条件优先于其他三条法则”。阿西莫夫的机器人三则是简单的关系原则，它的运行依靠高度理性的力量，认为守法即正义，他率先定义了机器人道德，严格来说是对机器人的道德要求，把机器人设想成在康德意义上的道德生物。