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水陆两用管道检测机器人无线/有线双用ty-04(专利)

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天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-150无线管道检测机器人

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ty-03水陆两用管道检测机器人

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ty-05水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，(同行没有)

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示

4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，(同行没有)

5、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能(同行没有)

6、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷(同行没有)

7、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像(同行没有)

8、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：无线的是没有信号线绞车，没有绞车，(我们没有)

注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数 (公司秘密，数据不外传)

1、无线控制传输。

2、无线图像信号回传

3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

好家庭智能机器人的出现，能很大程度上缓解空巢老人这一社会现象问题。但就目前我国在智能机器人科研领域，技术相比发达国家要落后一些。家庭智能看护机器人虽说能够帮助空巢老人做一些简单的家务，如打扫卫生、调控家里电器开关等，可以残障失能人士解决基本生活问题，但是由于科研技术的限制，我国家庭看护机器人在使用功能方面依然还不够全面，现有的使用功能都是一些基本的生活操作，较为复杂的一些操作家庭智能看护机器人还无法实现，如做饭、洗衣服等。由此可见，我国家庭智能看护机器人在技术上还不够成熟，依然存在较大的进步发展空间，使用功能单一简单是目前我国家庭智能看护机器人在技术发展上的主要问题和现状。虽说智能机器人的在社会中的应用愈发广泛。

产品性能好参考教师的点评与讲解，对小组给出的实施方案进行总结与完善，不断深化自身对知识水平提升。水下机器人作为为了满足对海洋环境的监测需求，实现了浮标、浅标、水下机器人多项技术相结合，研制形成的无推进系统，可以借助水下机器人的本身浮力，从而沿锯齿形航迹运行的系统[1]。从某种意义来讲，通过加大水下机器人的结构尺寸，即可满足水下机器人的结构钢强度需求，但为了缩减成本达到轻重量，本文将对水下机器人进行有限元分析优化研究。水下机器人的舱段结构，由耐压壳、肋骨两大结构组成，由于在2～6舱段有着基本等同的结构，仅仅在结构尺寸以及肋骨的根数方面存在差别，因此本文以5舱段为对象，薄壳耐压壳结构，矩形强肋骨和T型肋骨，于耐压壳体内部呈均匀分布。

杠杠的将整个实训操作项目计划以及各个项目涉及的知识点在网页上进行明确，完善工业机器人相关的资料，为师生的及时查阅提供帮助。在开始教学之前，教师应当要求学生对课上所要学的知识进行预习，通过图书馆以及网络的方式自主对学习内容进行研究，带着问题去进行学习，这样不仅能够提升学生在课堂上的学动性，同时还能够节省课堂教学时间，然学生进行更多的实际训练。在教学过程中，教师应当对学生的实践情况进行随机的抽查，学生存在疑惑应当及时的进行解答，不断激发学生对于工业机器人的学习兴趣，保障课堂效率[3]。在进行工业机器人项目教学的过程中，教师应当紧紧围绕综合创新性实验项目的设计与实践操作开展教学，将训练项目分解为几个实训操作项目分解成几个小型的项目。