乘幂法matlab,matlab求矩阵特征值特征向量 乘幂法

摘 要

根据现代控制理论课程的特点, 提出并利用MATLAB 设计了现代控制理论课程的实验, 给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB 函数, 并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验, 将有助于学生理解理论知识, 学习利用MATLAB 解决现代控制理论问题。 关键词：现代控制理论、MATLAB 、仿真。

1设计目的、内容及要求

1.1设计目的

本课程设计以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB 及应用等知识为基础，求连续系统对应的离散化的系统，并用计算系数阵按模最大的特征根法判别离散系统的稳定性，目的是使学生在现有的控制理论的基础上，学会用MATLAB 语言编写控制系统设计与分析的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，掌握一种能方便地对系统进行离散化的实现和分析系统的稳定性的设计的工具。

1.2设计内容及要求

1 在理论上对连续系统离散化推导出算法和计算公式

2 画出计算机实现算法的框图

3 编写程序并调试和运行

4 以下面的系统为例，进行计算

??????????----=041020122A ，??

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?????=100B ，[]111-=c 5 分析运算结果