将经纬度投影到xyz球体平面上

若以地球为例，假设地球是真空中的球形鸡。以赤道面作为xy平面，其中赤道面与本初子午线的交点设为x正半轴的方向。

y的正方向为从北方观察x轴顺时针旋转90°

z为指向北极点的方向。

记纬度为α，记北方纬度为正方向

记经度为β，x正向y正旋转为正方向

 

建系如图。

 

 

那么，z = sinα*R R为地球半径，下同

 

由上图可知，球体上任意一点在xy平面上的投影长度Θ = cosα*R（记为粉色线段），此时已经和z无关，直接将xy平面画出来

黄线长度为y = cosα*R*sinβ

紫线长度为x = cosα*R*cosβ

 

 

综上所述

x = cosα*R*cosβ

y = cosα*R*sinβ

z = sinα*R

 

如果说β角的转向方向相反的话，把x和y中的cosβ换成sinβ ，sinβ换成cosβ就可以

老杨你说我对你好不，专门给你做个这