前言
可编程逻辑控制器(PLC)是许多现代工厂和流程中操作的大脑。 PLC告诉机器人,阀门,执行器,传送带和其他系统何时转动。 例如,PLC将告诉机器人它应该执行哪个程序:
- 拾起零件并将其放在其他地方
- 移动到维护位置,以便维修电缆
- 放下末端执行器然后回家
PLC将向机器人发送几位信息,告知机器人可以安全移动并且希望其运行程序。 通常,它还将发送代表“程序选择”的位的组合。 换句话说,PLC将向机器人发送一个代码,告诉它要运行哪个程序,而其他位则告诉它可以安全地运行该程序。
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这只是PLC所做的一个示例。 PLC是操作的主力,评估其所有输入,根据其编程处理这些输入,并在每次“扫描”中设置其所有输出。 扫描是对PLC的所有已编程逻辑的完整执行。
PLC做了什么
考虑一下您最近购买的一些高端产品。 例如,考虑一个智能家居中心。
该智能家居集线器开箱即用,随时可以控制您的智能家居设备。 为此,它使用其微处理器,该微处理器配备有一组出厂时已加载的编程指令。 如果您和您的朋友拥有相同的智能家居集线器,则这两个集线器将具有相同的编程。
现在,考虑工厂中的自动化生产线。 工厂的自动化生产线在某些方面类似于智能家居集线器。 它接受来自许多传感器的输入。 它处理这些输入,并根据