C语言判断报文长度,NMEA报文解析程序（c语言）- 数据包判断

开发工具：DEV

NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功实现功能。

2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。

3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV(免安装的)

baidu链接

提取码：axpl

4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列三：数据包判断

这段是判断数据包是否有效，根据有效时间来判断新

包和旧包，旧包将抛弃

int Package(char *state)

{

int signal;

static u32 time;

static u32 date;

static u32 htime;

static u32 hdate;

static int avail = 0;/*数据包有效性*/

static int packg = 0;/*封包标志*/

u8 step;

//只在有时间日期信息的报文中提取

//有的报文中是 GNRMC，有的是 GPRMC，根据手机收集的报文信息做修正

//原为$GNRMC，修正为 "$GPRMC"

if(strstr(state,"$GPRMC"))

{

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);

time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 9);

date = NMEA_Str2num((u8*)state + step); //ddmmyy

}

if(strstr(state,"$GNVTG"))

{

}

//原为$GNGGA，修正为 "$GPGGA"

//根据自己采集的数据形式选择

if(strstr(state,"$GPGGA"))

{

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);

time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss

}

if(strstr(state,"$GNGSA"))

{

}

if(strstr(state,"$GPGSV"))

{

}

if(strstr(state,"$GNGLL"))

{

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 5);

time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss

}

//$GNZDA,hhmmss.00,dd,mm,yy, 本地区域小时, 本地区域分钟*hh(CR)(LF)

if(strstr(state,"$GNZDA"))

{

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);

time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100;

//年月日转换颠倒了

/* step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);*/

//改正

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;

step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);

date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;

}

if ((time != 0) && (date != 0))/*存在有效时间信息*/

{

avail = 1;

if((time != htime)||(date != hdate))/*存在时间信息更新*/

{

packg = 1;/*新包开始,旧包结束*/

htime = time;

hdate = date;

}

else/*时间信息没有更新*/

{

packg = 0;/*同数据包*/

}

}

else //不存在有效时间信息

{

avail = 0;/*无效数据*/

}

if(!avail)

{

signal = 0;

}

else //存在有效时间信息

{

if(!packg)/*0同数据包*/

{

signal = 1;

}

else/*1新数据包*/

{

signal = 2;

}

}

return signal;

}

标签：Str2num,u8,报文,state,step,NMEA,date,数据包

来源： https://blog.csdn.net/W_12306_M/article/details/106695884