soc设计方法与实现_BMS算法设计之SOC估算方法（二）

事实上，各种估算电池SOC 的试验方法，模型和算法已经被提出并且得到开发，每种方法都有他们各自的优缺点。下图是SOC 估算方法的总结，也是本系列文章陆续要讲到的算法(篮字为本期主要讲解的方法)。

几种典型的SOC估算方法：

在直接测量方法中，估算SOC 使用的是物理测量，比如电池的电压和阻抗。最常用的直接测量方法是：开路电压法、终端电压法、阻抗法和波谱法。

开路电压法(Open Circuit Voltage method－ OCV)

OCV 是电池在空载条件下的热力学势，与电池的SOC 呈现出非线性的关系。OCV 通常是通过在特定环境温度和老化阶段的离线OCV 测试下获取的。尽管OCV 方法比较准确，但是它需要一段静置时间来估算SOC，因此很难在实际的应用中被直接使用(通常与其他算法融合使用)。OCV 在等效电路模型中以理想型可变电压源的形式出现，它的过电压由等效电路中剩余的电阻和电容原件增加。还有就是，电池之间的OCV－SOC 曲线关系也不一样，因此，SOC 估算算法直接使用这种变化的OCV－SOC 曲线数据可能会产生一个不可接受的错误的结果。传统的OCV－SOC 曲线是通过在每个SOC 阶段测量OCV 得到的，这