事实上,各种估算电池SOC 的试验方法,模型和算法已经被提出并且得到开发,每种方法都有他们各自的优缺点。下图是SOC 估算方法的总结,也是本系列文章陆续要讲到的算法(篮字为本期主要讲解的方法)。
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几种典型的SOC估算方法:
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在直接测量方法中,估算SOC 使用的是物理测量,比如电池的电压和阻抗。最常用的直接测量方法是:开路电压法、终端电压法、阻抗法和波谱法。
开路电压法(Open Circuit Voltage method- OCV)
OCV 是电池在空载条件下的热力学势,与电池的SOC 呈现出非线性的关系。OCV 通常是通过在特定环境温度和老化阶段的离线OCV 测试下获取的。尽管OCV 方法比较准确,但是它需要一段静置时间来估算SOC,因此很难在实际的应用中被直接使用(通常与其他算法融合使用)。OCV 在等效电路模型中以理想型可变电压源的形式出现,它的过电压由等效电路中剩余的电阻和电容原件增加。还有就是,电池之间的OCV-SOC 曲线关系也不一样,因此,SOC 估算算法直接使用这种变化的OCV-SOC 曲线数据可能会产生一个不可接受的错误的结果。传统的OCV-SOC 曲线是通过在每个SOC 阶段测量OCV 得到的,这