雷达成像技术_激光雷达与3D成像技术

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的扫描方式。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。
成像激光雷达可采用多种工作体制：
1.单元探测器扫描成像，作用距离远，成像速率低；
2.阵列探测器非扫描成像，成像速率高，但距离不够远。
当前激光雷达的扫描器可以分三种：力学、电学、二元光学扫描器。
点扫描分类：
1、摆动扫描：通过电机控制棱镜做轴向摆动，呈现Z字形扫描；
2、多边形转镜扫描：利用多边形镜柱反射实现扫描，呈现平行扫描；
3、Palmer扫描：通过中轴作旋转的阵形棱镜形成椭圆形扫描；
4、光纤扫描：通过机械转动将激光投射到光纤上，形成平行扫描。