gpio -v
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从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。
关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。
二、 bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。
安装bcm2835库
tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install
三、python
1、安装RPi.GPIO
(1)先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev),然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。
然后对应进到文件夹内,执行安装:
安装smbus库,I2C接口库函数
安装serial库,UART接口库函数