MATLAB自动驾驶工具箱提供了用于设计、仿真和测试ADAS以及自动驾驶系统的算法和工具。
自动驾驶工具箱主要包括以下功能。
支持可视化
支持以下典型可视化任务。
能够显示摄像机视频
显示雷达和视觉鸟瞰图
显示车道线标记
显示激光雷达点云
显示道路地图数据
多个坐标系之间的变换
到ROS的实时连接和记录数据的回放
到CAN的实时连接和记录数据的回放
到激光雷达的实时连接和记录数据的回放
利用摄像机跟踪多目标车辆
构建自动驾驶场景并模拟传感器
使用构建的场景和来自雷达与视觉传感器模型的综合检测，测试自动驾驶算法。支持以下典型驾驶构建任务。
以编程方式构建驾驶场景
通过图形化界面构建驾驶场景
从场景库中构建驾驶场景
模拟雷达、视觉传感器的检测
将场景集成到车辆控制的闭环仿真
结合Unreal游戏引擎的测试
从场景库中构建的驾驶场景
开发自动驾驶控制系统
支持以下典型自动驾驶控制开发任务。
设计纵向与横向模型预测控制器
设计基于强化学习的控制器
车辆动力学建模
实时硬件快速原型
生成产品级C/C++代码
生成AUTOSAR代码
功能安全ISO26262认证
研究横向控制的仿真模型
开发自动驾驶感知系统
支持以下典型自动驾驶感知开发任务。
传感器数据标注
训练深度学习网络
设计雷达算法
设计视觉传感器算法
设计激光雷达算法
设计传感器融合与跟踪算法
生成C/C++代码
生成GPU代码
视觉传感器检测车道线
开发自动驾驶规划系统
支持以下典型自动驾驶规划开发任务。
地图的可视化
访问高精度地图
处理占据栅格地图
设计定位和SLAM算法
设计运动规划算法
生成C/C++代码
停车路径规划仿真二维图
停车路径规划仿真三维图
代客泊车路径规划仿真
设计和仿真完整的自动驾驶系统
支持以下典型集成仿真任务。
调用C/C++代码
调用Python代码
通过FMI/FMU协同仿真
通过CAN协同仿真
通过ROS协同仿真
通过Unreal引擎协同仿真
连接150余种到第三方建模与仿真的接口
自动驾驶工具箱提供常见ADAS的参考应用示例和自动驾驶功能，包括FCW、AEB、ACC、LKA和代客泊车。该工具箱支持C/C++代码生成，实现快速原型和硬件在环测试，同时还支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
MATLAB自动驾驶工具仿真场景
值得注意的是，目前自动驾驶仿真软件有些是免费开源的，有些软件的部分功能是免费开源的，有些则需要授权才能使用。
文章内容摘自：
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》
作者：崔胜民
定价：88.00元
ISBN：9787122370778
出版时间：2020年9月
页数：234页
彩色印刷
点击“阅读原文”，直接购买图书
1274
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
