柔性机械臂_少年，这儿有个“超柔软”的6轴机械臂求带走

作者|小葳

导读：有了这款机械臂，Make Your Own Robot，So Easy.

每一个热爱机器人开发的少年，

都有一个机甲梦。

理想中，

你的机器人是这样的：

或者这样的：

现实中，

你的机器人是这样的：

这不怪你，对于普通机器人爱好者来说，

Make Your Own Robot，

实在太难难难难了

首先，硬件死贵买不到

以驱动机器人运动的伺服电机为例，低端的舵机执行器只适用于小型玩具机器人，稍微有难度和精确性的任务都无法完成。

而国外知名的集成化伺服产品很多根本买不到。

能买到的品牌，单个执行器售价数万元，远远超出普通实验室的承受范围。

其次，开发复杂难度大

在教学和实验室场景下，要求机器人组件支持多种编程语言和软件平台，并能根据特定场景进行定制化开发。

一些机器人组件开发复杂，尤其对于编程基础薄弱的同学，更难上手。

不过，现在情况变了！

11月26日起，桌面级可拼搭6轴机械臂INNFOS GLUON登录海外知名众筹平台KickStarter，开启为期一个月的众筹活动。

简单灵活又功能强大的机器人研发体验来啦！

GLUON是专注智能柔性执行器的国产机器人企业INNFOS(前沿驱动)推出的一款桌面级可拼搭多轴机械臂。

主要应用于教育领域，如学校、实验室、研究所、竞赛等。

GLUON机械臂所有关节采用INNFOS自研的QDD Lite系列智能柔性执行器(SCA，Smart Compliant Actuator)搭建。

QDD Lite系列首次将高性能智能柔性执行器成本降到千元以内，极大降低了高端机器人本机研发成本。此前，市面上同类产品售价高达上万。

GLUON机械臂将在2020年6月开始陆续发货。

这次提前登录KickStarter，GLUON只用30秒就实现了1万美元的众筹目标。

上线24小时，众筹金额突破100万人民币。还被KickStarter官方授予“Project We Love”奖章。

问题来了，为什么INNFOS GLUON机械臂受到全球机器人极客的青睐？

第一、智能柔性，功能强大

INNFOS GLUON具有抗冲击性、冲击监测、重力补偿等特性，

末端额定负载500g，峰值负载1kg。即使峰值负载下也能快速精准移动。

看看INNFOS Gluon能做什么？

精准抓取

画画

打保龄球

甚至还能穿针

没错，之前世博会上亮相的会穿针的机器人XR-1，用的就是INNFOS家的SCA。

当然，不局限于这些，开发者可以自由开发全新的场景应用。

第二、30分钟简单拼搭

INNFOS SCA的模块化优势，让组装变得更简单，30分钟即可快速拼搭一台6轴机械臂。

开发者可以根据需求，自由选择SCA数量。

INNFOS为用户提供了SDK、IAS和IRS 3种工具。提供支持C++、python多种编程语言的API，

支持根据特定的应用场景灵活编程。

第三、太便宜了，太便宜了，太便宜了

重要的事情说三遍

此次众筹最高折扣达46%，

INNFOS Gluon四轴机械臂低至519美元起，

6轴机械臂低至699美元起。

还可以99美元买单个的QDD Lite-NE30-36 型号SCA。

对比UFactory的xArm 6等国际竞品可以发现，INNFOS Gluon为啥值得一抢：

现在就开始你的机器人探索之旅吧：

https://www.kickstarter.com/projects/1383636492/the-smallest-servomotor-robotic-arm?ref=5hk0oz&token=fba4794b